不好意思,开始贴出的没有说明白.
过程是这样的，UCOS 在执行OSIntExit()退出管理函数时 进行的中断任务切换函数OSIntCtxSw()
函数OSIntCtxSw()的具体代码如下： 前面的一部分都看不明白什么意思，为什么要这样做
OSIntCtxSw
;set need_to_swap_context is '0'
MOV r1, #0
STR r1, [r0]
;now context switching
LDMIA sp!,{r0-r11,lr}
SUB lr, lr, #4
STR lr, [pc, #SAVED_LR-.-8]
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;Change Supervisor mode
;!!!r12 register don't preserved. (r12 that PC of task)
MRS lr, SPSR
AND lr, lr, #0xFFFFFFE0
ORR lr, lr, #0x13
MSR CPSR_cxsf, lr
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;Now Supervisor mode
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
STR r12, [sp, #-8] ; saved r12
LDR r12, [pc, #SAVED_LR-.-8]
STMFD sp!, {r12} ; r12 that PC of task
SUB sp, sp, #4 ; inclease stack point
LDMIA sp!, {r12} ; restore r12
STMFD sp!, {lr} ; save lr
STMFD sp!, {r0-r12} ; save register file and ret address
MRS r4, CPSR
STMFD sp!, {r4} ; save current PSR
MRS r4, SPSR ; YYY+
STMFD sp!, {r4} ; YYY+ save SPSR
; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
LDR r4, addr_OSPrioCur
LDR r5, addr_OSPrioHighRdy
LDRB r6, [r5]
STRB r6, [r4]
; Get current task TCB address
LDR r4, addr_OSTCBCur
LDR r5, [r4]
STR sp, [r5] ; store sp in preempted tasks's TCB
; Get highest priority task TCB address
LDR r6, addr_OSTCBHighRdy
LDR r6, [r6]
LDR sp, [r6] ; get new task's stack pointer
; OSTCBCur = OSTCBHighRdy
STR r6, [r4] ; set new current task TCB address
LDMFD sp!, {r4} ; YYY+
; AND r4, r4, #0xFFFFFF20
; ORR r4, r4, #0x13
MSR SPSR_cxsf, r4 ; YYY+
LDMFD sp!, {r4} ; YYY+
; AND r4, r4, #0xFFFFFF20
; ORR r4, r4, #0x13
MSR CPSR_cxsf, r4 ; YYY+
LDMFD sp!, {r0-r12, lr, pc} ; YYY+ |
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