LPUART唤醒停止模式STOP Mode 2

只看该作者 · 2016-3-20 21:47

实验目的是测试LPUART的唤醒Stop mode 2功能，要做的工作如下：
1.硬件，nucleo的虚拟串口默认接的是USART2，要使用LPUART，需要重新接线
2.软件，配置好LPUART，并且重定向printf函数，便于输出需要的信息
3.配置进入Stop mode 2的准备工作
4.进入Stop mode 2
5.使用LPUART唤醒MCU
6.输出一些过程中观察需要的调试信息
大概就有这么些内容，这个实验是参考了STM32L4Cube里面的一个例子，由于水平有限，这也只是个人实验笔记，可能有些地方写得不好，大家自己去看官方库里面的例程，位于STM32Cube_FW_L4_V1.1.0\Projects\STM32L476RG-Nucleo\Examples_LL\LPUART\LPUART_WakeUpFromStop2文件夹中。下面是具体操作：
1.板载ST-LINK有虚拟串口功能，并且引出了TX,RX引脚，只需要把他们和LPUART1的RX,TX引脚连起来即可，注意板子上的TX,RX是针对ST-LINK端说的，所以连接时和LPUART的TX,RX反过来连接，如图

注意RX,TX上连了其他USART的时候千万不要同时使用USART2，本来使用其他串口的时候应该断开板子上SB13，SB14，闲麻烦就不断开了，别使用USART2就好。
2.1配置LPUART1，这个使用Cubemx来完成，比较简单

打开LPUART1，配置PC0，PC1为LPUART1_RX,LPUART1_TX,打开RCC 外部低速时钟LSE

系统时钟选HSI经PLL倍频，80M，LPUART时钟选择LSE，这里不能使用PCLK，因为进入stop mode 2后PLL,系统时钟会被关闭，相应外设不能工作，所以此处只能选择HSI或者LSE，如果用HSI，上一步可以不必打开LSE。

LPUART1参数：波特率9600，使用LSE时钟波特率最高只能9600，其他默认。

打开LPUART的中断。
配置好后就可以直接生成工程了，我使用的是MDK5.16a,生成MDKv5工程。

只看该作者 · 2016-3-20 21:48

2.2，重定向printf到串口LPUART1
printf函数非常方便，所以用它来输出调试信息，打开上一步生成的工程，在合适的地方加入代码：

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#ifdef  __GNUC__

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)

#else

#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)

#endif 

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

HAL_UART_Transmit(&hlpuart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xFFFF);

return ch;

}

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//main中

        printf("This is a test!\n");

最后一句是放在主函数中，用来测试下printf函数能不能正常输出信息

看起来一切正常，可以下一步了。
2.3先来输出一些信息，供后面比较，输出系统时钟信息：
在前面配置中，我们使用了PLL倍频，得到80M的系统时钟，而在进入stop mode 2后PLL会被关闭，重新唤醒之后只能使用HSI或者MSI作为系统时钟，PLL需要重新使能才能使用，就像系统刚复位的时候一样，所以进入停止模式之前，应该先设置好唤醒之后的系统时钟，这是准备工作之一，
下面的函数用于获取当前系统时钟设置：

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void HAL_RCC_GetClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef  *RCC_ClkInitStruct, uint32_t *pFLatency)

只看该作者 · 2016-3-20 21:50

获得时钟信息后用printf函数输出：

现在的时钟是PLL，和之前的配置相符。
3.进入停止模式2之前准备工作
为了使MCU能正常进入停止模式，且能正常被唤醒，有些工作必须做好，不然就睡死过去醒不来了。

3.1打开PWR时钟，设置系统唤醒后时钟为MSI

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  LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_PWR);

  LL_RCC_SetClkAfterWakeFromStop(LL_RCC_STOP_WAKEUPCLOCK_MSI);

3.2开中断，在HAL_UART_MspInit中加入代码：

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  /* USER CODE BEGIN LPUART1_MspInit 1 */

LL_LPUART_SetWKUPType(LPUART1, LL_LPUART_WAKEUP_ON_RXNE);//设置唤醒方式为RXNE

LL_LPUART_EnableIT_RXNE(LPUART1);//打开RXNE中断

LL_LPUART_EnableIT_WKUP(LPUART1);//打开wakeup中断



/* USER CODE END LPUART1_MspInit 1 */

3.3检查LPUART的一些状态位，这个我就直接复制了例程中的一个函数，稍加修改

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__STATIC_INLINE void PrepareLPUARTToStopMode(void)

{

  /* Empty RX Fifo before entering Stop Mode 2 (Otherwise, characters already present in FIFO

     will lead to immediate wake up */

  while (LL_LPUART_IsActiveFlag_RXNE(LPUART1))

  {

    /* Read Received character. RXNE flag is cleared by reading of RDR register */

    ubReceivedChar=LL_LPUART_ReceiveData8(LPUART1);

  }



  /* Clear OVERRUN flag */

  LL_LPUART_ClearFlag_ORE(LPUART1);



  /* Make sure that no LPUART transfer is on-going */ 

  while(LL_LPUART_IsActiveFlag_BUSY(LPUART1) == 1)

  {

  }

  /* Make sure that LPUART is ready to receive */   

  while(LL_LPUART_IsActiveFlag_REACK(LPUART1) == 0)

  {

  }



  /* About to enter stop mode: switch off LED */

  LL_GPIO_ResetOutputPin(GPIOA, LL_GPIO_PIN_5);



  /* Configure LPUART1 transfer interrupts : */

  /* Clear WUF flag and enable the UART Wake Up from stop mode Interrupt */

  LL_LPUART_ClearFlag_WKUP(LPUART1);

  LL_LPUART_EnableIT_WKUP(LPUART1);



  /* Enable Wake Up From Stop */

  LL_LPUART_EnableInStopMode(LPUART1);

}

只看该作者 · 2016-3-20 21:51

分析一下这个函数都干了些什么(其实代码里有注释)：

a.不断读取接收数据，知道RXNE为0，确保已经没有数据发进来

b.清除OVERRUN标志，确保所有当前工作完成，进入可以接收的状态

c.清除WUF标志位，开WKUP中断(上一步自己做了)，使能wakeup功能

4.一切准备工作就绪，MCU可以进入停止模式了，

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PrepareLPUARTToStopMode();



  HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);

不过还有一个问题，还没写中断函数呢，MCU醒来后不知道干什么啊，人早上醒来知道洗脸刷牙，机器可不知道，所以得告诉它，写中断服务函数。

只看该作者 · 2020-1-2 16:57

学习啦