[STM32F1] STM32驱动无刷电机的相关定时器配置

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 楼主| huangcunxiake 发表于 2016-3-25 11:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 huangcunxiake 于 2016-3-25 11:31 编辑

  1. #include "stm32f10x_lib.h"
  2. TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure; //根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位
  3. TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; //根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx
  4. TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure; //TIM1_BDTRInitStruct:指向结构 TIM1_BDTRInitTypeDef的指针,包含了TIM1的BDTR寄存器的配置信息
  5. u16 capture = 0;
  6. u16 CCR1_Val = 0x800; //这里原来是设置TIM1通道输出占空比的。原书中作者设置的三个值为0x7FFF,0x3FFF,0x1FFF,彻底错了
  7. u16 CCR2_Val = 0x400;
  8. u16 CCR3_Val = 0x200;
  9. ErrorStatus HSEStartUpStatus;
  10. void RCC_Configuration(void); //复位和时钟配置;
  11. void GPIO_Configuration(void);//通用IO端口配置;
  12. void NVIC_Configuration(void);//中断向量嵌套配置;
  13. int main(void)
  14. {
  15.   #ifdef DEBUG
  16.      debug();
  17.   #endif
  18.   RCC_Configuration();  //配置系统时钟;
  19.   GPIO_Configuration();        //配置NVIC;
  20.   NVIC_Configuration();        //配置GPIO;
  21.   TIM_DeInit(TIM1);  //将外设 TIM1 寄存器重设为缺省值;
  22.   TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 0x0;//TIM1_Prescaler设置了用来作为 TIM1时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。
  23.   TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM1_CounterMode 选择了计数器模式——向上计数;
  24.   TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 0x1000;//TIM1_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值——0xFFFF;
  25.   //原书中值为0xFFFF,胡扯嘛,f=TIM1CLK/(TIM1_Period+1),如果TIM1的时钟频率为72MHz,则TIM1_Period应为4096左右,即0x1000。
  26.   TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM1_ClockDivision 设置了时钟分割;
  27.   TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
  28.   TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);//根据 TIM1_TIM1BaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIM1 的时间基数单位
  29.   
  30.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;//TIM1_OCMode 选择定时器模式           
  31.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //TIM1_OutputState选择输出比较状态
  32.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //TIM1_OutputNState选择互补输出比较状态
  33.   TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; //TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值——占空比为50%。
  34.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1_OCPolarity输出极性高;
  35.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1互补输出极性为高
  36.   //原书中OCP和OCNP均设置为Low,看不出互补特性
  37.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set; //TIM1_OCIdleState选择空闲状态下的非工作状态(MOE=0时设置TIM1输出比较空闲状态)
  38.   TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //MOE = 0时重置互补输出的输出比较空闲状态
  39.   TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
  40.   
  41.   TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;  //设置通道2输出占空比为25%
  42.   TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
  43.   TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR3_Val;  //设置通道3输出占空比为12.5%
  44.   TIM_OC3Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure);
  45.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable;         //TIM_OSSRState 设置在运行模式下非工作状态选项
  46.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable;         //TIM_OSSIState 设置在运行模式下非工作状态选项
  47.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_1;                 //TIM_LOCKLevel 设置了锁电平参数——锁电平1
  48.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 0x75;                    //死区时间1.625μs
  49.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Enable;                              //TIM1 刹车输入使能
  50.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High;  //TIM1 刹车输入管脚极性
  51.   TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //TIM1_AutomaticOutput 自动输出使能
  52.   TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure); //设置刹车特性,死区时间,锁电平,OSSI,OSSR 状态和 AOE(自动输出使能)
  53.   TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);        //TIM1 使能
  54.   TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);        //使能外设 TIM1 的主输出
  55.   while(1)
  56.   {
  57.   }
  58. }
  59. void RCC_Configuration(void)
  60. {
  61.   RCC_DeInit();                                                              //将外设 RCC寄存器重设为缺省值
  62.   RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);                              //设置外部高速晶振(HSE)
  63.   HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp(); //等待 HSE 起振,该函数将等待直到 HSE 就绪,或者在超时的情况下退出
  64.   if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)                          //如果 HSE 就绪,则开始设置
  65.   {
  66.      RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);                  //设置 AHB 增强型高速总线的时钟(HCLK)
  67.          RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);                  //设置高速 AHB 时钟(PCLK2)
  68.          RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);                  //设置高速 AHB 时钟(PCLK1)
  69.          FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);              //设置代码延时值——两个延时周期
  70.          FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable); //使能预先取指令缓存
  71.          RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1,RCC_PLLMul_9);   //设置 PLL 时钟源及倍频系数,外部HSE默认8MHz,倍频系数为9,则PLL时钟为72MHz
  72.          RCC_PLLCmd(ENABLE);                                                                   //使能PLL
  73.          while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)           //如果检查指定的 RCC 标志位设置——PLL未就绪,则循环等待
  74.          {
  75.          }
  76.          RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK); //设置PLL时钟为系统时钟
  77.          while(RCC_GetSYSCLKSource()!= 0x08)                //如果用作系统的时钟源不是PLL,则循环等待。
  78.          {
  79.          }
  80.   }
  81.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);//使能GPIOA GPIOB TIM1 外设时钟
  82. }
  83. void GPIO_Configuration(void)
  84. {
  85.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  86.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 | GPIO_Pin_11;  //选中引脚8、9、10、11
  87.   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                                                                          //设置选中引脚的最高输出速率为50MHz
  88.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                                                                          //设置选中管脚的工作状态为复用推挽输出。
  89.   GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);                                                                                                  //根据 GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设 GPIOA 寄存器
  90.   
  91.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15; //        GPIO_InitStruct中指定的参数未变,所以只改变需要改变的参数                  
  92.   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                                                                         //根据 GPIO_InitStruct中指定的参数初始化外设 GPIOB 寄存器
  93.   
  94.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
  95.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //设置选中管脚的工作状态为输入浮空
  96.   GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);                                 
  97. }
  98. void NVIC_Configuration(void)
  99. {
  100.   //NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  101.   
  102.   #ifdef VECT_TAB_RAM
  103.      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM,0x0);
  104.   #else
  105.      NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x0);
  106.   #endif
  107. }
  108. #ifdef DEBUG
  109. void assert_failed(u8 *file,u32 line)          //返回出错时的行列信息
  110. {
  111. }
  112. #endif

 楼主| huangcunxiake 发表于 2016-3-25 11:35 | 显示全部楼层
STM32F4系列高性能微控制器具有DSP和FPU指令
基于ARM® Cortex™-M4的STM32 F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器™,在高达180 MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225 DMIPS/608 CoreMark,这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

由于采用了动态功耗调整功能,通过闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89 µA/MHz到STM32F439的260 µA/MHz。STM32 F4系列包括八条互相兼容的数字信号控制器(DSC)产品线,是MCU实时控制功能与DSP信号处理功能的完美结合体:

高级系列
• STM32F469/479 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高达2  MB的双区闪存,带SDRAM和QSPI接口,Chrom-ART Accelerator™、LCD-TFT控制器和MPI-DSI接口
• STM32F429/439 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高达2  MB的双区闪存,带SDRAM接口,Chrom-ART Accelerator™ 和LCD-TFT控制器
• STM32F427/437 – 180 MHz CPU/225 DMIPS,高达2  MB的双区闪存 , 具有 SDRAM 接口 、  Chrom-ART   加速器™、串行音频接口,性能更高,静态功耗更低

基础系列
• STM32F446 – 180 MHz/225 DMIPS,高达512 KB的Flash,具有Dual Quad SPI和SDRAM接口
• STM32F407/417 – 168 MHz CPU/210 DMIPS,高达1  MB的闪存(Flash),增加了以太网MAC和照相机接口
• STM32F405/415 –168 MHz CPU/210 DMIPS,高达1  MB的闪存(flash)、先进连接功能和加密功能

基本型系列
• STM32F411 – 100 MHz CPU/125 DMIPS,具有卓越的功率效率,更大的SRAM和新型智能DMA,优化了数据批处理的功耗(采用批采集模式的动态效率系列)
• STM32F410 – 100 MHz CPU/125 DMIPS,为卓越的功率效率性能设立了新的里程碑(停机模式下89 µA/MHz和6 µA),采用新型智能DMA,优化了数据批处理的功耗(采用批采集模式的动态效率™系列),配备真随机数发生器、低功耗定时器和DAC
• STM32F401 –84 MHz CPU/105 DMIPS,尺寸最小、成本最低的解决方案,具有卓越的功耗效率(动态效率系列)

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