本帖最后由 zhang209a9 于 2016-4-1 21:29 编辑
续图形化编程 光控灯实例一
16） 相同的方式添加“【光控灯】控制灯D0为打开”模块至“否则”位置，至此，整个图形编程组合完成，如图：
5. 除了通过上述方式每个模块自己组合外，我们还为光控灯提供了示例，点击左侧图形代码模块菜单，展开“功能控件”，点击“光控灯”，
直接将两部分代码块拖动至编辑区组合即可完成。
1）打开菜单可以看到如下：
2）选择重复执行模块组，拖动至编辑区，并且与“IntoRobot主程序”起始模块进行组合，如下：
3）选择“【光控灯】事件监控”模块组，拖动至编辑区域，平台会自动将其回调添加至主程序。如图：
4）选择设置光照传感器以及灯光控制连接的管脚。示例中光照传感器使用默认的wire管脚（SDA，SDL分别连接D8，D9），灯泡的开关控制连接D0管脚。
5）点击“代码”按钮，可以打开查看对应的生成的代码。如图：
6. 光控灯图形编程操作完成，下一步在确保对应设备在线的情况下，点击烧录按钮，即可将该程序烧录至设备。
7. 图形编程在设备正常运行，对应控件显示如下：
8. 图形代码各模块注释如下图：
对应代码为：
#include <GY30/gy30.h>
#define OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH "channel/optCtrlLamp_0/cmd/switch"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS "channel/optCtrlLamp_0/data/status"
#define OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION "channel/optCtrlLamp_0/data/illumination"
GY30 gy30;
void optCtrlLampSwitchCb(uint8_t *payload, uint32_t len)
{
if (atoi((char *)payload) == 0)
{
digitalWrite(D0, LOW);
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
}
else
{
digitalWrite(D0, HIGH);
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,HIGH);
}
}
void setup()
{
Wire.begin();
delay(100);
IntoRobot.subscribe(OPTCTRLLAMP_CMD_SWITCH, NULL, optCtrlLampSwitchCb);
pinMode(D0, OUTPUT);
gy30.begin();
}
void loop()
{
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_ILLUMINATION, gy30.Read());
if (gy30.Read() >= 1000)
{
digitalWrite(D0, LOW);
IntoRobot.publish(OPTCTRLLAMP_DATA_STATUS,LOW);
}
delay(1000);
}
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