FreeRTOS的问题

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楼主

JY-DX-JY|

楼主 | 2016-4-11 11:13 | 只看该作者回帖奖励

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freeRTOS, se, TE, pi, ST

我参考邵子阳的《AVR单片机应用专题精讲》搞了个FreeRTOS,
程序如下：
/*
  单个任务的使用。

  * 使用 xTaskCreate 创建任务
  * vTaskStartScheduler 启动调度器
  * 在任务中使用 vTaskDelay 进行延时

*/
#include <avr/io.h>
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "queue.h"
#include "semphr.h"
#include "cfg.h"
#include "macromcu.h"

//互斥信号
xSemaphoreHandle xSemaphore=NULL;

void vTask1( void * pvParameters )
{
  const portTickType xDelay = 500 / portTICK_RATE_MS;
  //创建互斥信号
  xSemaphore=xSemaphoreCreateMutex();

  for( ;; )
  {
vTaskDelay( xDelay );
if(xSemaphore!=NULL)
{
//是否可以获取互斥信号
if(xSemaphoreTake(xSemaphore,(portTickType)10)==pdTRUE)
{
PININV(LED1);
//归还互斥信号
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
}
  }
}

void vTask2(void * pvParameters)
{
//const portTickType xDelay=660/portTICK_RATE_MS;
for(;;)
{
taskYIELD();
if(PININ(BUTTON)==0)
{
if(xSemaphore!=NULL)
{
//获取互斥信号
if(xSemaphoreTake(xSemaphore,(portTickType)10)==pdTRUE)
{
PINCLR(LED2);
while(PININ(BUTTON)==0)
{
taskYIELD();
}
PINSET(LED2);
//归还互斥信号
xSemaphoreGive(xSemaphore);
}
}
}
}
}

int main()
{
  PINDIR(LED1, PIN_OUTPUT);
  PINDIR(LED2, PIN_OUTPUT);
  PINSET(LED2);
  PINDIR(BUTTON,PIN_INPUT);
  PINSET(BUTTON);
  //创建任务
  xTaskCreate( vTask1, "TASK1", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL );
  xTaskCreate( vTask2, "TASK2", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, 2, NULL );
  //启动任务调度器
  vTaskStartScheduler();

  while(1);

  return 0;
}

环境用的AVR STUDIO,
编译错误：
提示E:\CCB\AVR\stduy\FreeRTOS_SemaphoreCreateMutex\xTaskCreate\default/../main.c:24: undefined reference to `xQueueCreateMutex'
哪位高手知道，如何解决？谢谢！

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