HAL库串口接收中断函数的一种使用方法

只看该作者 · 2016-4-18 22:18

用过HAL库的坛友想必对串口接收中断函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
中的参数 uint16_t Size 深恶痛绝，我看到这个函数心里就在想，我又不知道我可能接收到多少数目的字符串，这个参数怎么给，因此通常情况下，我都是用的阻塞接收函数
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);

最近想到一种思路（借鉴原子的思路），不仅可以使用串口接收中断函数，还可以通过结尾为 0x0d 0x0a（即回车换行）判断接收结束
每次中断接收一个字符，

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void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)

{

        if(huart == &huart6)

        {

                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成

                {

                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到0x0d

                        {

                                if(cc2541_rx_at_buff[USART_RX_STA & 0x3FFF]!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误，重新开始

                                else 

                                {

                                        USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成

                                }

                        }

                        else //还没收到0x0d

                        {        

                                if(cc2541_rx_at_buff[USART_RX_STA & 0x3FFF]==0x0d)

                                {

                                        USART_RX_STA|=0x4000;

                                        USART_RX_STA++;

                                        HAL_UART_Receive_IT(&huart6,&cc2541_rx_at_buff[USART_RX_STA & 0x3FFF],1);

                                }

                                else

                                {

                                        USART_RX_STA++;

                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误，重新开始

                                        HAL_UART_Receive_IT(&huart6,&cc2541_rx_at_buff[USART_RX_STA & 0x3FFF],1);                                                    

                                }                 

                        }

                }                

        }

}

只看该作者 · 2016-4-18 22:19

其中

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uint8_t cc2541_rx_at_buff[USART_REC_LEN];

//接收状态

//bit15  接收完成标志

//bit14  接收到0x0d

//bit13  接收到有效字节数目

uint16_t USART_RX_STA=0;       //接收状态标记

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#define USART_REC_LEN                          200          //定义最大接收字节数

在主函数里面，就可以这样写

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HAL_UART_Receive_IT(&huart6,&cc2541_rx_at_buff[0],1);

while( (USART_RX_STA & 0x8000) == 0);

//

自己的代码

//

        uint8_t i=0;

        for(i=0;i< (USART_RX_STA & 0x3FFF); i++)

                cc2541_rx_at_buff[i] = '\0';

        USART_RX_STA = 0;

只看该作者 · 2016-4-27 17:21

我刚发了一个。使用串口DMA的，你可以看看https://bbs.21ic.com/icview-1472850-1-1.html

HAL库串口接收中断函数的一种使用方法

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