基于STM32L073的脉冲计数

long int delay_1us(void)

{

        long int count=2;

        while(count--);

        return 0;

}



void LCD_write_CMD(unsigned char com)

{

    unsigned char uci;

    SetLCD_DC_Low();

        for(uci=0;uci<8;uci++)

        {

                if(com & 0x80)

                {

                        SetLCD_SDIN_High();

                  }

                else

                {

                        SetLCD_SDIN_Low();

                  }

                SetLCD_SCLK_Low();        

                com = com << 1;

                delay_1us();        

                SetLCD_SCLK_High();

        } 

}

void LCD_Clear(void)

{

        int uii;

        LCD_set_XY(0,0);

        for(uii=0; uii<504; uii++)

        {

                LCD_write_Data(0x00);

        }

}

void LCD_write_char(unsigned char c)

{

    unsigned char line;

    c -= 32;

    for (line=0; line<6; line++)

        {

              LCD_write_Data(font6x8[c][line]);

          }

}

unsigned char font6x8[][6] =

{

    { 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 },   // sp

    { 0x00, 0x00, 0x00, 0x2f, 0x00, 0x00 },   // !

    { 0x00, 0x00, 0x07, 0x00, 0x07, 0x00 },   // "

    { 0x00, 0x14, 0x7f, 0x14, 0x7f, 0x14 },    // #

    ... ...



    { 0x00, 0x44, 0x28, 0x10, 0x28, 0x44 },   // x

    { 0x00, 0x1C, 0xA0, 0xA0, 0xA0, 0x7C },   // y

    { 0x00, 0x44, 0x64, 0x54, 0x4C, 0x44 },   // z

    { 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14, 0x14 }    // horiz lines

}

int main(void)

{

  HAL_Init();

  /* 配置系统时钟到2 MHz */

  SystemClock_Config();

  /* 配置LED2 */

  BSP_LED_Init(LED2);

  /* 配置 TIM 的外围情况 */

  /*  TIM2 配置: 输入捕捉模式 

     外部信号连接到 TIM2 的通道2 引脚为PB.03

     使用上升沿触发,TIM2 的CCR2 用于 计数的频率值  */

  TimHandle.Init.Period      = 0xFFFF;

  TimHandle.Init.Prescaler    = 0;

  TimHandle.Init.ClockDivision  = 0;

  TimHandle.Init.CounterMode  = TIM_COUNTERMODE_UP;

  if(HAL_TIM_IC_Init(&TimHandle) != HAL_OK)

  {

    /* I初始化报错 */

    Error_Handler();

  }

  /* 设置输入捕捉通道2 */ 

  sICConfig.ICPolarity  = TIM_ICPOLARITY_RISING;

  sICConfig.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

  sICConfig.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

  sICConfig.ICFilter    = 0;   

  if(HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&TimHandle, &sICConfig, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

  {

    /* 配置报错 */

    Error_Handler();

  }

  

  /* 以中断模式启动输入捕捉 */

  if(HAL_TIM_IC_Start_IT(&TimHandle, TIM_CHANNEL_2) != HAL_OK)

  {

    /* 启动报错 */

    Error_Handler();

  }

            LCD_Init();    // LCD5110初始化

            jm();        //  显示界面

        // 设置显示格式

                LCD_set_XY(0,1);

                LCD_write_char('C');

                LCD_write_char('1');

                LCD_write_char('=');

                LCD_set_XY(0,2);

                LCD_write_char('C');

                LCD_write_char('2');

                LCD_write_char('=');

                LCD_set_XY(0,3);

                LCD_write_char(' ');

                LCD_write_char('d');

                LCD_write_char('=');

            LCD_set_XY(0,4);

                LCD_write_char(' ');

                LCD_write_char('f');

                LCD_write_char('=');

  while(1)

  {     //  显示捕捉值

                LCD_write_number(30,1,uwIC2Value1);

                LCD_write_number(30,2,uwIC2Value2);

                LCD_write_number(30,3,uwDiffCapture);

                LCD_write_number(30,4,uwFrequency);

                delay_1ms(1000);  // 控制采集数据的显示间隔

  }

}

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

  if (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_2)

  {

    if(uhCaptureIndex == 0)

    {

      /* 获取第一次捕捉值 */

      uwIC2Value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2);

      uhCaptureIndex = 1;

}

    else if(uhCaptureIndex == 1)

    {

      /* 获取第二次捕捉值 */

      uwIC2Value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_2); 

      /* 捕捉计算 */

      if (uwIC2Value2 > uwIC2Value1)

      {

        uwDiffCapture = (uwIC2Value2 - uwIC2Value1);            //  计算差值  

      }

      else if (uwIC2Value2 < uwIC2Value1)

      {

        uwDiffCapture = ((0xFFFF - uwIC2Value1) + uwIC2Value2) + 1; //  超界补偿处理

      }

      else

      {

        /* 假如捕捉值相等，则已达到测量频率的极限 */

        Error_Handler();                                     //  捕捉值相等时报错

      }

      /* 频率计算: 这是一个以APB1Clk为TIM2计时的示例 */      

      uwFrequency = HAL_RCC_GetPCLK1Freq() / uwDiffCapture;

      uhCaptureIndex = 0;

    }

  }

}

void LCD_write_number(unsigned char X,unsigned char Y,uint32_t dat)

{

                LCD_set_XY(X,Y);

                LCD_write_char('C');

                LCD_write_char('=');

            if(dat>999999) LCD_write_char(dat%10000000/1000000+0x30);

            if(dat>99999) LCD_write_char(dat%1000000/100000+0x30);

                if(dat>9999) LCD_write_char(dat%100000/10000+0x30);

            if(dat>999) LCD_write_char(dat%10000/1000+0x30);

                if(dat>99) LCD_write_char(dat%1000/100+0x30);

                if(dat>9) LCD_write_char(dat%100/10+0x30);

                LCD_write_char(dat%10+0x30);

}