上位机如何发送小数给下位机？

只看该作者 · 2009-12-11 16:51

本帖最后由万思博于 2009-12-11 17:02 编辑

思路：
上位机控制台程序：我用C++写的，输入个浮点数，想转换成32位二进制数，
然后通过串口发给DSPIC
下位机程序：接收到4个8位的数据后，在组合成一个浮点数。
问题：
A: 单精度浮点数-5.625对应存储的二进制码为C0B40000
方法：对-5.625与0x000000ff按位与后，取最后8位给一个字节型的变量，然后依次取高8位的重复操作；
出现的问题1：浮点数不能够移位？
出现的问题2：怎么截取浮点数的最后8位？
B:前提：上位机如果转换成功的话，
目标：下位机程序，将接收到的4个8位的数据组合成一个浮点数
方法：将4个字节数组合成一个32位的常量，在赋值给一个浮点型的变量。
目前没试过，这样做可以吗？总觉的很别扭！！
请问：如果上面的方法不可取，有什么别的方法可以“将小数发送下去，并接收”吗？
又想到的：
思路二：
比如：发送的小数范围是0.01——100.99
如果发送的是50.21，
float Input=50.02f;
int SendData;
SendData=(int)Input*128;
将SendData转换成两个字节数发出即可
下位机，组合后在除以128即可。

2万 · 2009-12-11 17:05

实在搞不懂你难在哪里？！

更搞不懂你移位不移位的事情。。。

一个浮点数，根据精度不同，有可能是24BIT，也可能是32BIT，对应3个字节或者4个字节的2进制数字，实在搞不懂传送这几个字节数字有多难。。。

在下位机器中，使用结构和联合的方式，把浮点数字直接和4个字节并容到一个RAM空间内，PC把4字节数字传到MCU，MCU把收到的4个字节放到这个RAM空间内，剩下还有什么问题吗？

只看该作者 · 2009-12-11 17:11

本帖最后由万思博于 2009-12-11 17:34 编辑

感谢2楼，下位机的处理方法！很好！
传送很简单！
不过，问题在C++编程，
怎么把abc转换成4个字节?
float abc=-5.625;
char jieguo[4];
void zhuanhuan(float abc,char &jieguo);
这个函数怎么写呢？

只看该作者 · 2009-12-11 17:20

在Ｃ++中也可以使用联合+结构体的方式；
或使用指针+类型强制转换。

只看该作者 · 2009-12-11 17:28

本帖最后由万思博于 2009-12-11 17:37 编辑

4楼能说的再具体些吗?
void zhuanhuan(float abc,char &jieguo);
怎么使用联合+结构体来写这个函数呢？
单精度浮点数，强制类型转换的话
（int）5.625 结果不成5了吗？这样的话没有意义了！
指针+强制类型转换和上面的例子有什么不同吗？

只看该作者 · 2009-12-11 18:35

关于思路二中：
输入量：abc=1.1
c++模拟数据的转换过程
程序：
float abc=1.1f;
float abd;
int jieguo;
jieguo=(int)(abc*128);
printf("%d\n",jieguo);
abd=(jieguo/128);
printf("%f",abd);
输出的结果为1.000000。
问题在：jieguo=(int)(abc*128);
abc*128=140.8经过强制类型转换后成了140
如何才能提高运算的精度呢?

只看该作者 · 2009-12-11 23:41

~~~ 俺也不晓得
首先浮点数的存储方式其中一部分存储的是有效值即浮点数的开头N位
另外一部分存储的则是小数点的位置即指数位故直接移位肯定是不行的~~
单精度正常共32位一个符号位数值部分或叫尾数部分为23位指数部分 8位
你按照顺序把那几位取出来就行了
还要注意指数部分为补码表示
我也是百度的
http://zhidao.baidu.com/question/37438761.html?si=2
貌似标准库函数里也有提供一些转换函数的吧
偶没怎么用过如果我自己做，肯定就是把指数尾数分别取出来而已咯

只看该作者 · 2009-12-12 00:02

不用作类型转换，你只要把你想发的数据传出去即可
//C++
union{
unsigned char data[sizeof(float)];
float fVal;
}MyFloat;

MyFloat.fVal = 14.6f;
Send(MyFloat.data,sizeof(float));

// DSPIC
Read(MyFloat.data,sizeof(float));
float result = MyFloat.fVal;

只看该作者 · 2009-12-12 00:28

貌似光传输好像是不要转换哈
直接用指针发送也行的

只看该作者 · 2009-12-12 10:15

1、搞清楚你的PC，浮点是不是32位，4个字节。2、在你的下位机，找到32位的浮点的表示类型，比如PICC，应该用DOUBLE而不是FLOAT。
3、所谓浮点，在PC内的存储不过是4个字节而已，用8楼的办法，用联合体结构体，对一个浮点给值，传输的时候直接用指针指向字节。
4、搞清楚你的上位机是小端点还是大端点，而下位机又是小端点还是大端点，别传下来后字节存储顺序反了。不过也很简单的，看看结果，不对反一遍就可以了。C++处理这个应该很简单吧。

3万 · 2009-12-12 10:42

要求不高还可以转换成字符串来传输
上位机：sprintf(str,"%f",f);
sendstr(buff);
下位机：f=atof(str);带格式复杂一点还有sscanf,strtof……
这样你就不用管平台之间的差异和浮点数格式的差异了，这是真正的跨平台代码

只看该作者 · 2009-12-12 12:41

协议

只看该作者 · 2009-12-12 13:45

本帖最后由万思博于 2009-12-12 13:54 编辑

小结：
指针法：
      float abc=1.1f;
      char *abd;
      abd=&abc;
      printf("%d\n",sizeof(abc));
      printf("%x,%x,%x,%x\n",*abd,*(abd+1),*(abd+2),*(abd+3));
输出结果：
      4
      ffffffcd,ffffffcc,ffffff8c,3f
思路二中方法改进（提高精度）
   输入参数：abc=1.1f
   float abc=1.1f;
   float abd;
   int jieguo;
   jieguo=(int)(abc*1024);
   printf("%d\n",jieguo);
   //注意：此处须先将jieguo转换成浮点数在运算
   abd=(float)jieguo/1024;
   printf("%f",abd);
输出结果：1.099609

只看该作者 · 2009-12-12 14:53

下位机：俺用的是DSPIC30
试验程序：
struct{
    unsigned char a;
unsigned char b;
unsigned char c;
unsigned char d;
}MyFloat;
MyFloat.a=0xCD;
MyFloat.b=0xcc;
MyFloat.c=0x8c;
MyFloat.d=0x3f;
float *abd;
abd=&MyFloat;
float abc;
abc=*abd;
输出结果：abc=1.100000
上位机将浮点数转换的方法中，牛牛特工曾提过
“肯定就是把指数尾数分别取出来而已咯”
我也试了，但没成功，取尾数的思路如下：
拿0.1来解释：                            （下面的数是尾数）
0.1 <    0.5                                                 第1位是0
0.1 <    0.25                                              第2位是0
0.1 <    0.125                                           第3位是0
0.1 > 0.0625    0.1-0.0625=0.0375             第4位是1
0.0375>0.03125    0.0375- 0.03125 = 0.00625 第5位是1
0.00625 < 0.015625                                           第2位是0
...............

只看该作者 · 2009-12-12 20:45

俄你直接到Float存储里面去取就行了不需要计算的
比如之前说的X86的单精度Float 读出其2进制值然后把对应位取出来就OK
俺还是学习去了~~

只看该作者 · 2009-12-13 11:52

here：
  typedef union  tagfloat {
      float f_data;
      char  ch_data[sizeof(float)];
}_data;

只看该作者 · 2009-12-28 16:34

单片机处理浮点数会哭的！

只看该作者 · 2009-12-30 13:07

C++做上位机太麻烦了，我不用这个C++。用LABVIEW轻松搞掂。

2万 · 2009-12-30 13:33

神啊.

1万 · 2010-1-5 00:07

~~~ 俺也不晓得
首先浮点数的存储方式其中一部分存储的是有效值即浮点数的开头N位
另外一部分存储的则是小数点的位置即指数位故直接移位肯定是不行的~~
单精度正常共32位一个符号位数值部分或叫尾数部分为2 ...
牛牛特工发表于 2009-12-11 23:41

指数部分是偏移码，不是被码。

上位机如何发送小数给下位机？

怎么把abc转换成4个字节?

void zhuanhuan(float abc,char &jieguo);怎么写呢

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