2440U-BOOT 移植nand之外部分，笔记。

1万 · 2009-12-14 20:21

2440U-BOOT 移植nand之外部分，笔记。
刚才看到有人发了《U-BOOT移植手册》，正好是我没写的部分。大家先看那个。比较入门。
总是匆匆的。还没移植完整U-BOOT,又要去准备学习STM32，我的计划总是半途改变。虽然没有NAND，现在这样也可以做个总结了。否则就忘记了。
我移植的版本是2009-11版，但是到现在已经不再是最新了。
我是一个懒人，从2年前就准备移植一下。上次是因为jlink不支持在Linux下调试而终结，其实，这些都不难，关键是一条主线。不要走错误路线。这次的路线，依旧是一条主线，一个懒人的主线。
我选择了一个OPENJTAG，这是一个Linux下的仿真器，虽然速度不快，虽然eclipse总有些小错误，我还是很喜欢它，至少不用点灯大-法了。
移植的芯片是2440，我以为是兼容2410的，其实我错了。这个让我浪费了几天时间。下面我先总结一下方法。一般有2中方法，一种是主动移植，第二种是被动移植。
对于主动移植，就是对比2410版和2440芯片手册的区别，还有pcb的区别。然后修改寄存器声明文件。然后运行至ok。
对于被动移植，那就是，搞一个环境，不改动任何，然后仿真，直到跑飞为止，然后分析如何出错的。
我采用的第二种，开始移植到时候，连芯片手册都没读。当然对U-BOOT的了解也不深，然后直到跑飞。。。。。。
先搞定start.S，由于是内存仿真，所以，网上说注释掉底层初始化，但是我不知道为什么，于是我先注释掉，把start.S仿真的直到熟悉，然后再看看底层初始化为什么要注释掉。
创建属于2440的环境。比如说smdk2440文件夹，configs下的smdk2440.h。这些都是按照网上复制的。然后修改makefile让其被编译。然后就会出现错误。这里就找找是不是被#ifdefine 或着#if defined（）给注释掉了。直到编译成功。这样，和2410兼容的东西都被包含过来了。
随着以前的**，1，把中断初始化给更新了。2440比2410要多机构中断。这里我就不写了。网上一大堆。首次调试我就看看直接运行2410的代码会如何。结果发现跑飞了，初始化中断后ok了。（但是芯片复位后，中断是关闭的，所以看出内存仿真时，中断不是关闭的）。
2.测试一下底层初始化为什么要被注释。
原因是这样的start.S是从0地址开始编译的。底层初始化配置内存的时候就从nor地址读取的，而不是当前调试的文件，导致配置错误，在配置sdram的时候跑飞。而其他文件是基于内存地址编译的，这样一个b start_armboot就可以跳到内存空间。这就是所谓的分散加载。
3.还需要改底层初始化的sdram初始化。这里网上比较多了，就搜个值填上吧。都是鸟语，慢慢算也能算出来。

1万 · 2009-12-14 20:21

4.这样也能执行到c语言里去了。那就跑吧。然后困扰我三天的问题就这样来了。串口输出是乱码，记得以前移植到时候没出现乱码，不知道以前怎么搞的，估计是patch过网上的包。现在去搜，说是串口模块时钟不对，我愿意为是兼容的。网上就那么提了一下。郁闷之极我去看2410和2440的芯片手册，发现的确不是那会事。时钟配置差远了。还有一个问题是start.S里我的总线速率配置的是1：2：4（值是3）可是到c语言里不知哪里给我改成了1：4：8（值是5），最后发现如果配置成1：2：4然后使用400.5M的话总线速度会超过允许值。不过调试的时候还没出现问题。于是改成5.在UBOOT中串口的配置是自己计算的,所以我无论如何也想不通为什么会算错(看来那时候我傻了,傻到不知道如何找错误了).网上搜到是pclk的问题之后,我开始调试,发现串口寄存器计算出来的值不对.然后我重新考虑了MCLK，HCLK ，PCLK，然后看网上的移植，直接配置了PCLK的值，我是极度不推荐了。写死这个值，就等于结束了这次移植，以后遇到还要重新搞。我根据芯片手册重写了get_PCLK,函数，这里对寄存器结构进行了扩展，因为2440增加了寄存器。写到这里的时候，串口输出就正确了。但是又卡在了网络上，网卡自检失败。我以为莫非是总线配置错误？（我还是太笨了，这个配置是openjtag自带的初始化程序初始化的。这个是支持2410和2440的。）然后就调试，走到它跑飞的地方，我是很有耐心的。以前做逆向工程时候练就的。结果呢，发现使用了一个异常的地址。一步步的回来找，发现竟然是个BUG，在没有初始化结构变量就先使用了。哎呀。估计下一个版本会更正吧。调节这两个代码的位置就ok了。
以后就要增加nand的读写了。这个曾经做过，但是失败在不知为什么就不认nand了。由于学习stm32，先放下这个了。
关键代码：

int cs8900_initialize(u8 dev_num, int base_addr)
{
struct eth_device *dev;
struct cs8900_priv *priv;

dev = malloc(sizeof(*dev));
if (!dev) {
      free(dev);
      return 0;
}
memset(dev, 0, sizeof(*dev));

priv = malloc(sizeof(*priv));
if (!priv) {
      free(priv);
      return 0;
}
memset(priv, 0, sizeof(*priv));
priv->regs = (struct cs8900_regs *)base_addr;

dev->iobase = base_addr;//原文这2句在下面，导致出错
dev->priv = priv;
/* Load MAC address from EEPROM */
cs8900_get_enetaddr(dev);

dev->init = cs8900_init;
dev->halt = cs8900_halt;
dev->send = cs8900_send;
dev->recv = cs8900_recv;
sprintf(dev->name, "%s-%hu", CS8900_DRIVERNAME, dev_num);

eth_register(dev);
return 0;
}

ulong get_HCLK(void)
{
struct s3c24x0_clock_power *clk_power = s3c24x0_get_base_clock_power();
ulong nRet = 0;
// 下面是对HCLK频率的计算
unsigned int nCLKDIVN = readl(&clk_power->CLKDIVN);
unsigned int nCAMDIVN = readl(&clk_power->CAMDIVN);
switch(nCLKDIVN & 6)
{
      case 0:
         nRet = get_FCLK();
         break;
      case 2:
         nRet = get_FCLK() / 2;
         break;
      case 4:
         if (nCAMDIVN & 0x100)
         {
            nRet = get_FCLK() / 8;
         }
         else
         {
            nRet = get_FCLK() / 4;
         }
         break;
      case 6:
         if (nCAMDIVN & 0x80)
         {
            nRet = get_FCLK() / 6;
         }
         else
         {
            nRet = get_FCLK() / 3;
         }
         break;
      default:
         break;
}
return nRet;
}