我的本意是：当串口接收到数据时，PWM就输出一段时间，PWM控制步进电机，然后停止，等待串口继续传来数据，部分程序如下，为什么结果电机不动呢？
void __irq IRQ_PWM()
{
counter += 1;
VICVectAddr = 0x00;
}
main()中
{
...................
int distance = 50000;
while(1)
{
if(newdata == 1)
{
PWMPR = 0x00;
PWMMCR = 0x03;
PWMMR0 = 2765;
PWMMR6 = 1382;
PWMLER = 0x41;
PWMPCR = 0x4000;
PWMTCR = 0x09;
while(counter <= distance);
PWMTCR = 0x02;
PWMTCR = 0x00;
PWMPCR = 0x0000;
}
}
} |
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