求助：Cortex-M3任务上下文切换。
上下文切换函数大概：
void CTX_Swap(TContext **ppContext1,TContext **ppContext2)
{
SAVE_CONTEXT(); //保护寄存器
*ppContext1=SP; //记录SP到*ppContext1
SP=*ppContext2; //从*ppContext2读取新的SP
RESTORE_CONTEXT();//回恢复寄存器
}
需要解决的问题：
如果要实现上下文切换函数，即可能在中断中调用，也可能在非中断中调用，该如何实现。
疑问1:哪些寄存器需要入栈保护？
APSR,IPSR,EPSR,MSP,PSP这些寄存器如何处理？
疑问2：CM3核如何识别是中断返回，而不是一般函数返回？
当发生中断时，CM3自动保护某些寄存器，正常情况下，退出中断，这些寄存器自动恢复。
现在假设，中断中调用上下文切换函数，从pContext1切换到pContext2，
而当加载pContext2的SP后，碰到调用返回时，CM3核会不会错误当做中断返回，错误地从SP中多出栈寄存器？
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