μC/OS-II实验连载之三：调度器的上锁与解锁

只看该作者 · 2016-5-9 17:53

OSSchedLock（）函数停止任务调度，只有使用配对的函数OSSchedUnlock（）才能重新开始内核的任务调度。调用OSSchedLock（）函数的任务独占CPU，不管有没有其他高优先级的就绪任务。在这种情况下，中断仍然可以被接受和执行（中断必须允许）。OSSchedLock（）函数和OSSchedUnlock（）函数必须配对使用。μC/OS-Ⅱ可以支持多达254层的OSSchedLock（）函数嵌套，必须调用同样次数的OSSchedUnlock（）函数才能恢复任务调度。

在调用了OSSchedLock（）函数后，OSSchedUnlock（）函数恢复任务调度。任务调用了OSSchedLock（）函数后，决不能再调用可能导致当前任务挂起的系统函数：OSTimeDly（），OSTimeDlyHMSM（），OSSemPend（），OSMboxPend（），OSQPend（）。因为任务调度已经被禁止，其他任务不能运行，这会导致系统死锁。

实验效果:运行mytask任务10次(30s)之后 OSSchedLock()锁调度器,mytask任务循环执行70次后调度器解锁!

#include "includes.h"
#define  TASK_STK_SIZE 512 //任务堆栈长度

OS_STK MyTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
OS_STK YouTaskStk[TASK_STK_SIZE]; //定义任务堆栈区
INT16S key; //用于退出ucos_II的键
INT8U x=0,y=0; //字符显示位置
INT8U times=0; //运行次数
void  MyTask(void *data); //声明任务
void  YouTask(void *data); //声明任务
void  main (void)
{
char* s_M="M"; //定义要显示的字符

OSInit(); //初始化uCOS_II
PC_DOSSaveReturn(); //保存Dos环境
PC_VectSet(uCOS, OSCtxSw); //安装uCOS_II中断
OSTaskCreate(MyTask, //创建任务MyTask
                  s_M,    //给任务传递参数
                  &MyTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
                  0); //使任务MyTask的优先级别为0

OSStart(); //启动uCOS_II的多任务管理
}

void  MyTask (void *pdata)
{
char* s_Y="Y"; //定义要显示的字符

#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif
pdata = pdata;
OS_ENTER_CRITICAL();
PC_VectSet(0x08, OSTickISR); //安装uCOS_II时钟中断向量
PC_SetTickRate(OS_TICKS_PER_SEC); //设置uCOS_II时钟频率
OS_EXIT_CRITICAL();

OSStatInit(); //初始化uCOS_II的统计任务
OSTaskCreate(YouTask, //创建任务MyTask
            s_Y, //给任务传递参数
            &YouTaskStk[TASK_STK_SIZE - 1], //设置任务堆栈栈顶指针
            2); //使任务MyTask的优先级别为2
for (;;)
{
   if (x>50)
   {
   x=0;
   y+=2;
   }
   times++;
if (times==10)             //运行mytask任务10次(30s)之后
{
OSSchedLock(); //锁调度器,mytask任务循环执行70次
}
if (times==80)
{
OSSchedUnlock(); //解锁调度器
}
      PC_DispChar(x++, y, //显示字符的位置
*(char*)pdata,
DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );

//如果按下Esc键则退出uCOS_II
if (PC_GetKey(&key) == TRUE)
{
         if (key == 0x1B)
         {
            PC_DOSReturn();
         }
      }

      OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); //等待3运行mytask
}
}
void  YouTask (void *pdata)
{
#if OS_CRITICAL_METHOD == 3
OS_CPU_SR  cpu_sr;
#endif

pdata = pdata;

for (;;)
{
      if (x>50)
   {
   x=0;
   y+=2;
   }

      PC_DispChar(x++, y, //显示字符的位置
               *(char*)pdata,
               DISP_BGND_BLACK+DISP_FGND_WHITE );
               OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0); //即该任务1秒执行一次
}
}

注意：M字符是在一秒钟之内打印出屏幕的，说明调度器上锁后，mytask循环执行（没有3s的延时）知道第80次。

只看该作者 · 2016-5-9 23:33

OSSchedLock（）函数停止任务调度，只有使用配对的函数OSSchedUnlock（）才能重新开始内核的任务调度。