DIY贴片机(机械部分讨论)----老许的业余作品之一

只看该作者 · 2010-3-4 07:23

现在的贴片机不用点胶了？元件自身有粘性？
RGB123 发表于 2010-3-3 21:21

早期的工艺是，先上红胶，再贴片，红胶是固定物料用的，最后上波峰焊。
现在的工艺一般是，先上焊膏，再贴片，利用焊膏自带的粘性，固定物料（当然，某些大而重的零件，还是需要用红胶辅助固定的），最后上回流焊。

只看该作者 · 2010-3-4 09:24

这个微型表贴机，喂料器如何走料呢？
另外，如何调整被吸取元器件的旋转角度？

只看该作者 · 2010-3-4 09:42

查了一些相关资料，硬件结构（草案）基本定型，外观结构如同18楼：国外DIYER的贴片机
主要部件选用如下：
X轴传动：选用二根20mm粗的光轴，电机用57X76(长)的二相混合式步进电机，带动二根同步带传动。
Y轴传动：选用二根20mm粗的光轴，电机用57X76(长)的二相混合式步进电机，带动一根同步带传动。
Z轴传动：选用四根10mm粗的光轴，二个微型气缸，CJ1(4X10mm)和CJ2(10X15mm)，带动贴片头和料带拖动头上下运动。
贴片头转动O轴，采用电机用42X39(长)的二相混合式步进电机，通过同步带带动贴片头旋转定位。
接下去将去市场上采购标准零配件，没有标准化零件的将出机械设计图纸自行加工。

只看该作者 · 2010-3-4 17:09

这个微型表贴机，喂料器如何走料呢？
另外，如何调整被吸取元器件的旋转角度？
zhizuzhe 发表于 2010-3-4 09:24

喂料器如何走料：通过Z轴的一个微型气缸朝下运动，带住料带，然后通过Y轴运动，拖动料带运动。
如何调整被吸取元器件的旋转角度：本贴片头上装有转动O轴，采用步进电机，通过同步带带动贴片头旋转定位角度。

2万 · 2010-3-7 22:35

【帖子跟踪标记】机械部分比电子部分，DIY难度大，做个学习记号

只看该作者 · 2010-3-8 04:10

【帖子跟踪标记】机械部分比电子部分，DIY难度大，做个学习记号
McuPlayer 发表于 2010-3-7 22:35

有同感，在21IC上，机械部分可能比电子部分，DIY难度大，但在CDLE上，电子部分可能比机械部分，DIY难度更大些。
老许的DIY山寨版贴片机总体结构已初步定型，由于为降低成本，方法广大网友们克隆仿制，精简了结构，采用一般常规的最廉价加工设备及工艺，初步估算了一下最终成品的装调后的整体精度。
X, Y 轴位移的
绝对定位精度：优于0.2mm
重复定位精度：优于0.1mm
以上是按最坏情况下估算的，实际精度会再高一些，如设计精度再取高，估计网友们业余DIY较难达到。
以上参数，对表贴0806物料估计没什么大问题，表贴0603物料, 精度略显低了点，准备通过计算机软件作一定的补偿，以满足表贴0603物料的实际需求。
顺便说一下，我认为贴片机最大的难点及工作量在于：
市售料带的外型精度随厂商不同而不同，普遍一致性较差，内部装物料的空间尺寸也随厂商不同而不同，物料装在料带中的随机误差较大，增加了硬吸物料（不加修正）时的位置误差（有时可能达到0.5mm以上），这是DIY简易贴片机最大的精度误差所在地，商业成品机一般都加机械或视觉误差修正系统，以修改补偿所吸物料的各种位置误差，但本次DIY贴片机，由于从制造成本方面的考虑，未加装各种物料修正系统，这个误差对表贴物料的影响，要比一般的机械加工精度要影响的更大，而机械加工精度，只要你肯多花银子，再提高一些是很容易实现的。

只看该作者 · 2010-3-8 21:09

简单的机器视觉也是可以实现的

只看该作者 · 2010-3-9 14:04

Y 轴位移早已决定采用一根同步带传动，
只是X轴位移，采用一根同步带还是二根同步带传动，考虑了很久，各种得失利弊，理论及经验反复验算考虑总结思考，最后决定，还是从降低DIY难度出发，简化结构，X轴位移传动只用一根同步带，方便网友们克隆仿制。

只看该作者 · 2010-3-14 09:49

机械主体结构已定型
机械主体结构，经再三考虑，最后决定采用网友liuyu305推荐的铝合金成型材框架结构，尽管材料贵了点，精度一般，但业余玩玩已足够了，使用铝合金成型材，最大的好处是减少了机加工零件的个数，降低了网友们业余玩转DIY的难度，网友们容易就地取材克隆仿制。

2万 · 2010-3-14 10:06

不合适。

老x用过这个，铝合金型材转角处不好固定，结合强度低、刚性差，不适合用于对角度、刚度有要求的机器。

老x的想法还是用平板，然后往上面堆砌标准件，虽然成本也高，但至少装配精度有保证。

只看该作者 · 2010-3-14 10:17

铝合金成型材从网上查询了一下，大的、粗壮的用料足、份量重，扎实，但价格贵，故挑选了一种还能混的过去的铝合金成型材，型号为：APS-8-3030-2NVS ，初算了一下用量，一台贴片机的用料量控制在6m以内，尽量接近6m，这样，买一根6m的铝合金成型材，就能套裁一台贴片机，铝合金成型材参考价格为30元/kg，一根长6.02m的APS-8-3030-2NVS，重量为：6.02m X 1.02kg/m = 6.14kg, 价格为：6.14kg X 30元/kg = 184.2元，再加上一点紧固件配件的成本，一台铝合金成型材框架的总价控制在200元之内。

只看该作者 · 2010-3-14 10:44

不合适。

老x用过这个，铝合金型材转角处不好固定，结合强度低、刚性差，不适合用于对角度、刚度有要求的机器。

老x的想法还是用平板，然后往上面堆砌标准件，虽然成本也高，但至少装配精度有保证。 ...
xwj 发表于 2010-3-14 10:06

谢谢，老X就是老X, 21IC上少有的超级牛人，技术全面的绝顶高手，老许万分佩服，发言入木三分，一针见血，说到铝合金成型材的本质上去了，用平板，然后往上面堆砌零件，这样做是最保守的做法，装配精度容易保证。但由于这种方式机加工专用件用的较多，老许担心网友们业余制作困难较多，而使用铝合金成型材，非标机加工专用件可减少很多，很多地方可用薄板代替，大大降低网友们业余制作的难度，至于装配精度，老许希望通过合适的结构，合理的避开铝合金成型材强度低、刚性差的弱点，再通过一定的工艺手段，调整整机精度到实用的范围之内，当然，这只是老许的设想和构思，需通过实践来验证是否可行，权当带头开块试验田做下试验，如能成功，可极大的方便网友们克降仿制。
再次感谢老X，及老X的实战经验。

只看该作者 · 2010-3-14 11:09

老X: 你好！
仔细分析了一下各种不利的因素，想充分吸取你所言的：“老x的想法还是用平板，然后往上面堆砌标准件，虽然成本也高，但至少装配精度有保证。”方案。
归纳后搞个四不像的折中方案，既用到平板方案的精度优势，又用到铝合金成型材结构简单，组装方便的优点，反正是业余DIY, 不是搞产品，想怎样整就怎样整，呵呵！

只看该作者 · 2010-3-17 04:56

铝合金框架，放在木工机制板做的底板上算了。呵呵。
daxia7203 发表于 2010-3-16 22:09

木工机制板太轻，做的底板不稳重，有些地方偷工减料不行的，还是采用老x的想法较稳妥：“用平板，然后往上面堆砌标准件，虽然成本也高，但至少装配精度有保证。”

1万 · 2010-3-18 00:01

关注进展啊

只看该作者 · 2010-3-25 20:14

顶老许。赚些零花钱，跟着老许DIY。

只看该作者 · 2010-4-2 22:39

顶xuyiyi

只看该作者 · 2010-4-3 11:55

建议贴头上预留摄像头的安装位置，以便增加视觉修正，贴片机如果没有视觉修正功能精度就大大降低了，简单的视觉分析修正并非难事。

只看该作者 · 2010-4-4 10:39

支持老许的贴片机，有套件我要订一台！：）

只看该作者 · 2010-4-6 15:19

支持DIY。我也想要套件

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