请教高手：我想完成用摇杆（电位器）控制直流电机正反转与调速，
想要完成两个轴的正反转、停机（加电状态）、S曲线变速，不知能否完成，清高手帮助。
具体的：摇杆在中间（回零位置）两个电机静止（但须加电保持扭距），
摇杆持续上推，X轴电机正向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；
摇杆持续下拉，X轴电机反向加速（S曲线加速），摇杆停（保持）在某个位置，电机也保持某个恒定速度；
摇杆持续左推，Y轴电机正向加速（S曲线加速）；摇杆持续右推，Y轴电机反向加速（S曲线加速），
摇杆回中，两个电机停转，（加电状态）。
参考电路板：
最终控制设备：
用摇杆（电位器）控制直流电机正反转与调速
请教高手。电路该如何设计 |
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