想问一下为什么if会无视掉条件？

只看该作者 · 2016-5-19 15:52

candysnape 发表于 2016-5-19 13:38
i是无符号数，最大=255
(i*0.034)/2 最大=4
所以if条件永远成立

那该如何修改？我想让他距离小于15cm时候停止RUN

只看该作者 · 2016-5-19 15:53

ticomi 发表于 2016-5-19 13:35
确实，出问题最先查找的就是程序问题，不要怀疑编译器。不是编译器不会出问题，而是一般让编译出的问题都 ...

enen 受教了！

只看该作者 · 2016-5-19 17:42

unsigned char outcomeH,outcomeL,i;

i=outcomeH*256+outcomeL;

用一个unsigned char 的i去存outcomeH*256这个有可能会溢出

只看该作者 · 2016-5-19 20:20

i不够

只看该作者 · 2016-5-19 21:01

应该是会一直执行
RUN=0;
BEEP=1;
吧？

只看该作者 · 2016-5-19 21:16

372424522 发表于 2016-5-19 21:01
应该是会一直执行
RUN=0;
BEEP=1;

是的、好像是i不够

只看该作者 · 2016-5-19 21:16

lr_xgm 发表于 2016-5-19 20:20
i不够

那该怎么改？我想让他距离小于15cm时候执行

只看该作者 · 2016-5-19 21:17

亚平宁的清风发表于 2016-5-19 17:42
unsigned char outcomeH,outcomeL,i;

i=outcomeH*256+outcomeL;

那用uint可以吗？

只看该作者 · 2016-5-19 21:21

distance=(int)((i*0.034)/2);的时候((i*0.034)/2)先转换为float型，然后转换为int型，这样等到第二次判断的时候，i就是int型变量了，大于15很正常啊。而且从float转换到int时会损失精度，建议全部设为float或者double型的。还有，就是在while（1）里面你在判断之前就开了总中断，可能还没有判断就再次进入中断了。