为什么我的超声波测距误差大呢?

只看该作者 · 2016-6-3 10:33

本帖最后由 nmgz 于 2016-6-3 10:35 编辑

为什么我的超声波测距误差大呢，30CM之内比实际值要小2CM，要是100CM以上，差7CM还多呢？用的是HC-SR04，最常见的模块，STC89C52，晶振11.0592，请大神指点！
部分主程序
while (1)
{
         StartModule();
         while(!ECHO);  //当RX为零时等待,为1跳出开始计时
         TR0=1;    //开启计数
         while(ECHO); //当RX为1计数并等待
         TR0=0; //关闭计数
         S=Conut(); //计算

         //printf("the distance is %3f",S);
         ES=0;
         SBUF=S;
         while(!TI);
         TI=0;
}

只看该作者 · 2016-6-3 10:34

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit  ECHO=P2^4; //RX
sbit  TRIG=P2^5; //TX

sbit lcden=P1^5;
sbit lcdrs=P1^0;
sbit lcdrw=P1^1;

uint  time=0;
unsigned long  S=0;
bit  flag =0;

uchar disdat[4]={ 0,0,0,0,};
/********************************************************/

void delay(uint z) //延时子程序
{
  uint x,y;
  for(x=z;x>0;x--)
   for(y=110;y>0;y--);
}

void write_com(uchar com)//定义一个带参数的写命令子程序
{
lcdrs=0; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=com;//把void write_com(uchar com)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}
void write_shu(uchar shu)//定义一个带参数的写数据子程序
{
lcdrs=1; //1602的rs为0时，接收命令，为1时接收数据
P0=shu;//把void write_shu(uchar shu)中的COM中的数据给P0口
delay(5);
lcden=1;
delay(5);
lcden=0;
delay(5);
}

  void write_1602(uchar add,uchar dat)
{
write_com(0x80+0x40+add);
write_shu(dat);
}

void zifuchuan(uchar *ch)
{
while(*ch!=0)
write_shu(*ch++);
delay(20);
}

  void init()//定义一个初始化子程序
{
lcden=0;
lcdrw=0;
write_com(0x38);//调用 write_com子程序并把0x38赋给P0口，显示模式打开
delay(2);
write_com(0x0c);//调用 write_com子程序并把“开显示，显示光标，光标不闪烁”指令码赋给P0口
write_com(0x06);//调用 write_com子程序并把“地址指针加1，整屏不移动”指令码赋给P0口
write_com(0x80);//数据指针初始化，让指针指向最左端，显示从第一行开始
write_com(0x01);//调用 write_com子程序并把"清零指"令码赋给P0口
zifuchuan("renshengpengceju ");

}

float Conut()
{
   float num;
   time=TH0*256+TL0;
   TH0=0;
   TL0=0;
   num=time/58;    //算出来是CM

disdat[0]=S%1000/100;
disdat[1]=S%1000%100/10;
disdat[2]=S%1000%10 %10;
write_1602(1, disdat[0]+0x30);
write_1602(2, disdat[1]+0x30);
write_1602(3, disdat[2]+0x30);
write_1602(4,'.');
write_1602(5, disdat[3]+0x30);
write_1602(6, 'C');
write_1602(7, 'm');

   return num;
}

/********************************************************/
void zd0() interrupt 1  //T0中断用来计数器溢出,超过测距范围
{
  flag=1;//中断溢出标志
}
/********************************************************/
void  StartModule() //启动模块
  {
TRIG=1; //启动一次模块
_nop_();  _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_(); _nop_();
_nop_();
  TRIG=0;
  }

/* 串口配置函数，baud-通信波特率 */
void ConfigUART(unsigned int baud)
{
SCON  = 0x50;  //配置串口为模式1
TMOD &= 0x0F;  //清零T1的控制位
TMOD |= 0x20;  //配置T1为模式2
TH1 = 256 - (11059200/12/32)/baud;  //计算T1重载值
TL1 = TH1;    //初值等于重载值
ET1 = 0;    //禁止T1中断
ES  = 1;    //使能串口中断
TR1 = 1;    //启动T1
}

void main()
{
delay(400); //启动等待，等LCD讲入工作状态
init(); //LCD初始化

EA=1;//开启总中断
ConfigUART(9600);  //配置波特率为9600
TMOD &= 0xF0;  //清零T0的控制位
TMOD |= 0x01;  //配置T0为模式1
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允许T0中断
EA=1;//开启总中断
while (1)
{
      StartModule();
      while(!ECHO);  //当RX为零时等待,为1跳出开始计时
      TR0=1;    //开启计数
      while(ECHO); //当RX为1计数并等待
      TR0=0; //关闭计数
      S=Conut(); //计算

      //printf("the distance is %3f",S);
         ES=0;
   SBUF=S;
         while(!TI);
   TI=0;
}
}

只看该作者 · 2016-6-3 15:19

我的程序中S=（time1*1.7）/100;
S=time1/58;
是不是应该改为S=time1*1.87/100;呢

只看该作者 · 2016-6-12 07:12

首先我认同楼上所说。如果你的晶振是12M的，应该就不会出现问题。

为什么我的超声波测距误差大呢?

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