HAL，顾名思义，是用来抽象硬件的，它显然是硬件依赖的，不同的 CPU(MCU) 的 HAL 是不同的，除了不同的方面外，HAL 也有相同的地方，那就是 HAL 的目的——为上层软件提供一致的 API，这样，上层软件就可以做到硬件无关。
上层软件，当然就完全是软件了，可以就是你的应用程序，直接使用 HAL 提供的 API 来操作硬件。但实际上各种应用程序的复杂度相差太大，复杂的程序中可能会使用到各种比较通用的或标准化的程序模块，比如实时操作系统、各种通信协议栈、文件系统、图形用户界面等等，这些模块可以从笼统的“上层软件”中独立出来，形成一些高度通用的模块，这些就是“中间件”，上层软件中剩下的部分就是“用户程序”，中间件也有一些比较标准的 API 提供给“用户程序”访问。 硬件 HAL（硬件依赖） 中间件（硬件独立） 用户程序
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