UCOS 中的modbus通讯怎么才能实时通讯

只看该作者 · 2016-6-12 19:47

做了3个任务，两个任务采集网口数据  Task_TcpClient1( void * p_arg ) Task_TcpClient2( void * p_arg )
另一个任务采进行MODBUS 通讯，
把网口的通讯任务优先级设置为5，  MODBUS任务优先级设置为4，网口的数据可以不用实时响应，
但是MODBUS必须实时响应
函数如下
网口采集1
void  Task_TcpClient1( void * p_arg )
{
OS_ERR    err;

(void)p_arg;

while (DEF_TRUE)
                     {                            //任务体，通常写成一个死循环
                        ucKLTCPFrame[6]=0x01;

                     xMBTCPPortSendResponse( ucKLTCPFrame, 12 );

                     do_tcp_client();


                        OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //相对性延时1000个时钟节拍（1s）
}


}

网口采集2
void  Task_TcpClient2( void * p_arg )
{
OS_ERR    err;

(void)p_arg;

while (DEF_TRUE)
                     {                            //任务体，通常写成一个死循环
                        ucKLTCPFrame[6]=0x02;

                     xMBTCPPortSendResponse( ucKLTCPFrame, 12 );

                     do_tcp_client_1();


                        OSTimeDly ( 1000, OS_OPT_TIME_DLY, & err ); //相对性延时1000个时钟节拍（1s）
}


}

MODBUS任务
void  Task_Modbus ( void * p_arg )
{
OS_ERR    err;

CPU_SR_ALLOC();
(void)p_arg;

while (DEF_TRUE)

            {                                     //任务体，通常写成一个死循环

                     if(Uart2_rev_flag == 0x01)

                  {


                     Uart2_rev_flag = 0x00;//接收一帧数据标志清零

                              OS_CRITICAL_ENTER();                                  //进入临界段，避免串口打印被打断
                        ParseRecieve();//MOBUS处理函数

                        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);//485接收使能,关闭发送使能



                        USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//允许接收中断

                     OS_CRITICAL_EXIT();       //退出临界段


                  }

            // OSTimeDlyHMSM(0, 0,0,50,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);       //延时阻塞50ms
               // OSSched();
               // OSTimeDly ( 10, OS_OPT_TIME_PERIODIC, & err ); //周期性延时5000个时钟节拍（5s）
}

现在现象 modbus任务中把延时函数加上防止的时候 modbus数据有时候能采集到，但是非常慢，  有时候发送的数据根本没有接收到
如果把延时函数换成 OSSched(); 任务切换，可以实时响应，但是，网口的数就采集不到了，  请教下各位有啥情况

只看该作者 · 2016-6-14 15:42

谁使用过MODBUS 加UCOS 的例子啊，指参考下不剩感谢