请解释一下以下不懂处：
1）原文：
周立功的《ARM微控制器基础与实战（第2版）》第7章7.3.6关于中断及时钟节拍中断,
程序清单7.10 IRQ异常处理代码的汇编语言部分
MACRO
$ IRQ_Label HANDLER $ IRQ_Exception_Function
EXPORT $ IRQ_Label （1）
IMPORT $ IRQ_Exception_Function （2）
$ IRQ_Label
SUB LR, LR, #4 ; 计算返回地址 （3）
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR} ; 保存任务环境 （4）
MRS R3, SPSR ; 保存状态 （5）
STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写 （6）
LDR R2, = OSIntNesting ; OSIntNesting++ （7）
LDRB R1, [R2] （8）
ADD R1, R1, #1 （9）
STRB R1, [R2] （10）
SUB SP, SP, #4*3（11）
MSR CPSR_c, #(NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式 （12）
CMP R1, #1 （13）
LDREQ SP, =StackUsr （14）
BL $ IRQ_Exception_Function ; 调用c语言的中断处理程序 （15）
MSR CPSR_c, # (NoInt | SYS32Mode) ; 切换到系统模式 （16）
LDR R2, = OsEnterSum ; OsEnterSum,使OSIntExit退出时中断关闭 （17）
MOV R1, #1 （18）
STR R1, [R2] （19）
BL OSIntExit （20）
LDR R2, = OsEnterSum ; 因为中断服务程序要退出，所以OsEnterSum=0（21）
MOV R1, # 0 （22）
STR R1, [R2] （23）
MSR CPSR_c, # (NoInt | IRQ32Mode) ; 切换回irq模式 （24）
LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写 （25）
LDR R0, = OSTCBHighRdy （26）
LDR R0, [R0] （27）
LDR R1, = OSTCBCur （28）
LDR R1, [R1] （29）
CMP R0, R1 （30）
ADD SP, SP, #4*3 （31）
MSR SPSR_cxsf, R3 （32）
LDMEQFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^ ; 不进行任务切换 （33）
LDR PC, =OSIntCtxSw ; 进行任务切换 （34）
MEND
2）提问：
STMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 保存用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写（6）
SUB SP, SP, #4*3 （11）
为何不直接用 STMFD SP！, {R3, SP, LR}^
LDMFD SP, {R3, SP, LR}^ ; 恢复用户状态的R3,SP,LR,注意不能回写（25）
ADD SP, SP, # 4*3 （31）
为何不直接用 LDMFD SP！, {R3, SP, LR}^
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