选择ADC1和ADC2以同步方式采集数据2×4通道的数据，运行自动生成的代码，直接陷入错误捕获循环中。
★故障分析：
MX_ADC2_Init()函数有设置多通道代码如下
multimode.Mode = ADC_DUALMODE_REGSIMULT;
if (HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel(&hadc2, &multimode) != HAL_OK)
{
Error_Handler();
}
就是这个HAL_ADCEx_MultiModeConfigChannel()函数，它只能由主ADC调用，根本就不该出现在从ADC调用中，于是就陷入错误捕获函数Error_Handler()内部了。
★故障排除办法：删除该段代码。
★值得说明的是，这个错误在v1.4.0以前的版本就有，但到了v1.4.0就变成了致命错误，这说明：
1. ST公司具有法国奔放浪漫的基因，程序风格属于意识流；
2. ST的HAL库确实在进步，学会通过检验函数返回值拦截错误了；
3. 这个HAL库还有进步的巨大空间；
4. 用 /* USER CODE BEGIN 1 */ 和 /* USER CODE END 1 */ 限定用户的可编程区域真的很蛋疼。比如，想在所有头文件之前加个定义都没门儿，修改HAL库的错误也很麻烦，每次重新生成之后都要再改一遍。
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