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[电路/定理]

STM32pwm输出后控制电机的驱动电路如何理解

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最近做直流电机驱动,看到别人的一个电路,有些地方不大明白。原理是这样的,STM32输出两路PWM,首先进入LM393比较器,LM393比较器的两路输出中,分别接到L6384D高压半桥驱动芯片的逻辑输入端。高压半桥驱动芯片再连接NTD70N03 MOS管。现在不完全明白此电路的原理,问题1. STM32的PWM输出电压多大,是3.3V?还是与占空比有关?如果占空比是100%,是不是就是输出3.3V?问题2.为什么PWM要接入LM393的比较器,为什么不直接接到L6384D半桥驱动芯片上?图片中IN1,IN2是PWM输入口,

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LM393,与L6384D电路原理图

LM393,与L6384D电路原理图

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