msp430f4152 TimerA模拟UART

只看该作者 · 2016-6-26 20:20

本程序主要特点是发送与接收所用的是不同定时器的不同通道，刚接触到这个问题，在网上没有找着例程，连官网的也是发送与接收用的同一定时器，就自己开始编写调试了  现把调通的代码贴上
/*
由于此处发送为P5.0/TA1.1，接收引脚为P7.6/TA0.2，发送接收是不同的定时器，可同时用接收产生捕获和定时，故发送接收可以进同一个中断
标志位Flag_RX是由于发送接收产生中断方式不同，故用标志位来判断是发送还是接收
*/
//利用捕捉比较功能实现异步串行通信。
//芯片型号：MSP430F4152 p7.6---RX P5.0--TX
//Timer_A TACLK=ACLK
//波特率为 2400BIT/S TBIT1=14 TBIT0_5=6
//帧格式：(0)XXXXXXXX(1),0为起始位，1为结束位，XXXXXXXXX为8位数据

#include  <msp430f4152.h>
#define TBIT1 14;                   //TBIT1 为1 位时间
#define TBIT0_5 6;                   //TBIT0_5 为半位时间
#define TBIT1_5 20;

#define TXD BIT0                   //使用P1.0作为发送，特殊功能脚，用CCI0A做比较输出
#define TXD_DIR P5DIR
#define TXD_SEL P5SEL
#define TXD_OUT P5OUT

#define RXD BIT6                   //使用P1.1作为接收，特殊功能脚，用CCI0B做捕获输入
#define RXD_DIR P7DIR
#define RXD_SEL P7SEL

unsigned char Flag_RX;
unsigned int TR_COUNT;                //发收计数器
unsigned int T_DATA=0x00;             //发送缓冲器
unsigned int R_DATA=0x00;          //接收缓冲器
void init(void);                               //初始化
void txd (unsigned char byte);       //发送一字节数据
void rxd(void);                               //接收准备子程序

main()
{
init();
while(1)
{
   rxd();                               //准备接收
   LPM3;                            //进入休眠状态，收到数据后在唤醒
   txd(R_DATA);                //把收到的数据重发
}
}

void init(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;                //停止WDT
RXD_SEL|=RXD;  //选择为外部模块功能
RXD_DIR&=~RXD; //设置接收引脚为输入模式

TXD_SEL&=~TXD; // 关键点1：此处发送用的是定时器的比较功能，在发送阶段使其输出数据，所以需要设为I/O功能
TXD_DIR|=TXD;

Flag_RX = 1;       //关键点2：由于不需要用发送的捕获，所以不能用CCISx来判断是发送接收，故需要一个标志位

TACTL|=TASSEL_1+MC_2;                         //设定时器A 时钟源ACLK，设定时器为连续模式
_EINT();                                                          //开中断允许
}
//******************************************************
//发送一字节数据子程序
//输入参量:unsigned char 类型字节
// *****************************************************
void txd(unsigned char byte)
{
T_DATA=byte;
CCR2=TAR;                      //将TAR 时间存入CCR2,确定第一位长度。
CCR2+=TBIT1;                //将每1 位时间周期加入CCR2。
TR_COUNT=0x0A;                   //发送计数器。
CCTL2=CCIE;
while(CCIE&CCTL2);             //等待CCIE 是否为0?为0 则表示发送完数据。
}
// *****************************************************
//接收准备子程序
//依赖TA0 中断来接收一字节数据。
// *****************************************************
void rxd(void)
{
TR_COUNT=8;                            //接收数据位位数
CCTL2 = SCS + CCIS_0 + CM_2 + CAP + CCIE;
// 比较捕获为输出模式+比较捕获模块为中断允许+下降沿捕获+设置为捕获模式
//+选择CCI2A 为捕获源+同步捕获
}
//*******************************************************************************
#pragma vector=TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1(void)
{
switch(TA0IV)
  {
  case TA0IV_TACCR1:  break;
  case TA0IV_TACCR2:
if(Flag_RX == 1) //发送和接收用的分别是TA1和TA0的中断 //接收处理
// if(((CCTL2 & CCIS0)||(CCTL2 & CCIS1)) == 0) //是处于接收中还是发送中? 关键点3：发送不用捕获，不用此语句判断
{
      if(CCTL2&CAP)                //是捕获模式还是比较模式?
      {
      CCTL2&=~CAP;             //是-开始捕获,将捕获功能改为比较功能
      CCR2+=TBIT1_5;          //开始捕获位再加半位时间
      }
      else
      {
      R_DATA=R_DATA>>1;          //处于比较功能,将前面那位向低位移.
      if(CCTL2&SCCI)                      //这句等效于(P1IN&RXD)==1，如果RXD管脚是高电平
      {
         R_DATA|=BIT7;                   //则R_DATA的最高位置1
      }
      TR_COUNT--;                      //计数器减1
      CCR2+=TBIT1;
      if(TR_COUNT==0)             //是否接收完8 位?
      {
         CCTL2&=~CCIE;          //是接收完,捕获/ 比较块停止中断充许
         Flag_RX = 0;
         LPM3_EXIT;          //退出低功率模式(一般,在进入LPM3 时才使用)
      }
      }
}                            //接收结束
//----------------------------------------------------------------
else                         //发送处理
{
   switch(TR_COUNT)
   {
   case 0x0a:  TA0CCR2+=TBIT1;                                  TXD_OUT&=~TXD; TR_COUNT--; break;  //起始位
   case 0x09:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x01){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x08:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x02){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x07:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x04){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x06:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x08){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x05:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x10){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x04:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x20){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x03:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x40){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x02:  TA0CCR2+=TBIT1; if(T_DATA&0x80){TXD_OUT|=TXD;} else{TXD_OUT&=~TXD;}  TR_COUNT--; break;
   case 0x01:  TA0CCR2+=TBIT1;                                  TXD_OUT|=TXD; TR_COUNT--; break;  //停止位
   case 0x00:  CCTL2&=~CCIE;    Flag_RX = 1;                                                                   break;
      }
}
  break;
  }
}