uCOS-II移值过程实例讲解

void Task1(void*data)



{



    INT8U err;



    char *rxmsg;



   



    data = data;  /* Prevent compiler warning                 */



   



    while(1)   //这是一个无限循环



    {



        rxmsg = (char *)OSMboxPend(MAIL1, 0,&err); /* Wait for message from Task #2 */



        OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0);                /* Wait 1 second              */



        OSMboxPend(MAIL3, 0, &err);               /* Wait for message from Task#3*/



        OSMboxPost(MAIL2, (void *)1);              /* Acknowledge reception of msg*/



    }



  }

OSCtxSw:



    pushn %r15        ; 将r1~r15寄存器压入当前任务堆栈，（r1~r15是C33中的CPU寄存器）



    ld.w  %r0,%ahr    ; 将状态寄存器的内容转存入r0,r1寄存器



    ld.w  %r1,%alr    ;



    pushn %r1        ; 将状态寄存器压入堆栈



 



    ld.w  %r4,%sp    ; 将当前的SP指针内容保存入r4



    xld.w %r5,[OSTCBCur]    ; 将当前SP指针内容存入uc/OS-II的一个数据结构：



    ld.w  [%r5],%r4            ;OSTCBCur->OSTCBStkPtr中



 



    xcall OSTaskSwHook        ; 调用用户接口函数，允许用户在任务切换时做一些工作



 



    xld.w %r4,[OSTCBHighRdy]    ; 得到要切换的任务的TCB块



    xld.w %r5,OSTCBCur        ;  将要切换到的任务TCB块放到当前TCB块



    xld.w [%r5], %r4            ;



 



    xld.w %r5,OSPrioHighRdy    ; OSPrioCur =OSPrioHighRdy，保存要切换到的任务优先级



    ld.b  %r4,[%r5]



    xld.w %r5,OSPrioCur



    xld.b [%r5],%r4



 



    xld.w %r5,[OSTCBHighRdy]    ; SP =OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr，得到要切换到的



    ld.w  %r4,[%r5]                ; 任务SP指针



    ld.w  %sp, %r4



 



    popn  %r1



    ld.w  %alr,%r1        ; 从要切换到的任务SP指针中恢复状态寄存器



    ld.w  %ahr,%r0

<span style="font-size:18px">popn  %r15            ; 从要切换到的任务SP指针中恢复r1~r15寄存器</span>

<p><span style="font-size:18px">            </span></p>

<p><span style="font-size:18px">reti                ; 从要切换到的任务SP指针中中断返回，这时自然就回到了要切换到的任务</span></p>

OS_STK*OSTaskStkInit (INT32U *pd, void *pdata, INT32U *ptos, INT16U opt)[微软用户5] 



{



    INT32U *stk;



 



    opt   = opt;                /* 'opt' isnot used, prevent warning */



    stk   = (INT32U)ptos;        /* Load stackpointer */



   



    *stk-- = (INT32U)pd;//return address



    *stk-- = (INT32U)0x10;//psr, Interruptsenabled



    *stk-- = (INT32U)0;//r15



    *stk-- = (INT32U)0;//r14    



    *stk-- = (INT32U)0;//r13    



    *stk-- = (INT32U)0;//r12



    *stk-- = (INT32U)0;//r11



    *stk-- = (INT32U)0;//r10



    *stk-- = (INT32U)0;//r9



    *stk-- = (INT32U)0;//r8           



    *stk-- = (INT32U)0;//r7     



    *stk-- = (INT32U)0;//r6             



    *stk-- = (INT32U)0;//r5     



    *stk-- = (INT32U)0;//r4     



    *stk-- = (INT32U)0;//r3     



    *stk-- = (INT32U)0;//r2           



    *stk-- = (INT32U)0;//r1     



    *stk-- = (INT32U)0;//r0  



    *stk-- = (INT32U)0;//alr



    *stk = (INT32U)0;//ahr



    return ((void *)stk);



}