关于USART接收中断的BUG和注意事项

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JesseMok|  楼主 | 2010-3-12 16:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 JesseMok 于 2010-4-7 15:26 编辑

今天在使用USART模块,遇到了一些问题并解决了,于是发贴共享。

问题描述:
在使用USART做串口通讯时,我只把接收中断打开,并设置抢占优先级为最低一个级别,而接收中断上一个优先级处理事情比较多,可能占用了2ms时间。当我使用9600波特率往下位机发送数据,速度非常快,就是一直按回车发!问题就出来,不到1分钟时间,通讯没有反应了。USART配置代码如下:
void uart_config(void)
{
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = UART_GetBaud(BaudRate);
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_Clock = USART_Clock_Disable;
    USART_InitStructure.USART_CPOL = USART_CPOL_Low;
    USART_InitStructure.USART_CPHA = USART_CPHA_2Edge;
    USART_InitStructure.USART_LastBit = USART_LastBit_Enable;
    /* Configure USART1 */
    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
    /* Enable USART1 receive interrupt */
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    /* Enable the USART1 */
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);
}

分析问题:

1.为什么没有通讯了?
通过仿真器仿真,发现程序一直进入接收中断中,由于我没有使用中断发送,于是程序就死在了接收中断,也就没有数据发送到电脑上来。接收中断代码如下:
void UART_Receive(void)
{
   //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理
    if(bRecieveOK)
    {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        return;//processing receive data,don't receive again
    }
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        if(MoudBusExpir == 0)
        {
            ucRcePtr = 0;
            MoudBusExpir = 20;//50ms
        }
        else
            MoudBusExpir = 20;
        /* Read one byte from the receive data register */
        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
        /* Clear the USART1 Receive interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }


2.为什么会一直跑到接收中断?
断点之后发现(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)==RESET的,也就是说没有数据接收到也进了中断,而且在USART配置中我也只打开了接收中断!没有数据送过来应该是不可能进入中断的!

3.响应了什么中断?
我想通过函数(USART_GetITStatus()把所有中断状态都读出来,但失败了,USART_IT_XXX所有中断状态都是RESET!也就是说没有中断也进入到这个中断服务程序来了!?

4.找资料
STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)P541发现如下说明:
P541.JPG
也就是说只要接收中断打开,即RXNEIE设置为1,那么ORE中断也自动打开了。
可是USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE )== RESET!!!!
找到USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE)函数,发现只有当USART_IT_ERR中断使能时,才能读到ORE中断。
在这里要指出这个BUG:产生ORE中断了,但使用USART_GetITStatus()函数却无法读到这个中断被SET起来!

5.把ORE中断标志位清除
既然找到了是什么中断,那么把相应的中断标志位清除,就应该可以了吧?
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_ORE);
但是,结果是没有任何效果!清除之后,马上读ORE中断状态,USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_ORE)==RESET.程序仍然跑死在接收中断。再使用另一个函数USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) = SET,原来ORE标志位还没有清除。

6.问题解决
为什么清除不掉?头疼了,再找找资料,有发现,在P523页如下图:
P523.JPG
接收中断程序改为:
void UART_Receive(void)
{
    if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET)//注意!不能使用if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)来判断
    {
        USART_ReceiveData(USART1);
    }
   //正在处理上一条通讯,接收到数据不处理
    if(bRecieveOK)
    {
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
            USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
        return;//processing receive data,don't receive again
    }
    if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
        if(MoudBusExpir == 0)
        {
            ucRcePtr = 0;
            MoudBusExpir = 20;//50ms
        }
        else
            MoudBusExpir = 20;
        /* Read one byte from the receive data register */
        ucRS485Buff[ucRcePtr++] = USART_ReceiveData(USART1);
        /* Clear the USART1 Receive interrupt */
        USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
    }


总结:
注意问题:1.USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);使能了接收中断,那么ORE中断也同时被开启了。
               2.ORE中断只能使用USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) 读到(没有使能USART_IT_ERR中断时)
BUG建议:1.在STM32库中,能不能修改USART_GetITStatus()函数对USART_IT_ORE中断的处理?也就是我只要打开了接收中断,那么有ORE中断时,我也能使用USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_ORE)读到.
       其它:在找资料的同时,发现STM32F10x微控制器参考手册(2009年12月第10版)中文翻译P538有错误,如下图:
P538.JPG
       英文P696如下图:
P696.JPG
笑苍天| | 2010-3-12 17:43 | 显示全部楼层
很详细,和我找的过程基本一致,但没耐心写出来。

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JesseMok|  楼主 | 2010-3-12 19:29 | 显示全部楼层
:lol这么快就穿上裤子了,香主够快

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JesseMok|  楼主 | 2010-3-12 19:48 | 显示全部楼层
很详细,和我找的过程基本一致,但没耐心写出来。
笑苍天 发表于 2010-3-12 17:43


苍天兄,你要是勤一点,抽个10分钟整理一下,我也就省了大半天的时间了:'(

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dfsa| | 2010-3-12 20:32 | 显示全部楼层
希望论坛里解决问题的兄弟都可以像楼主一样共享

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bsz84| | 2010-3-19 14:57 | 显示全部楼层
同意LS

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stm_zy| | 2010-3-31 10:55 | 显示全部楼层
STM8S103f的芯片会不会也有类似的问题?

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curt_han| | 2010-3-31 13:56 | 显示全部楼层
stm的手册乱糟糟的

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zzg| | 2010-4-1 17:22 | 显示全部楼层
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET
    {
        //USART_ReceiveData(USART1);   这个注释应该去掉吧?否则ORE中断标志还在那里
    }

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xsgy123| | 2010-4-1 21:26 | 显示全部楼层
很好,受益很深

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行不改名| | 2010-4-3 10:47 | 显示全部楼层
总结的很好

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JesseMok|  楼主 | 2010-4-7 15:27 | 显示全部楼层
if (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_ORE) != RESET
    {
        //USART_ReceiveData(USART1);   这个注释应该去掉吧?否则ORE中断标志还在那里
    }
zzg 发表于 2010-4-1 17:22



是要把注释去掉

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06082314| | 2010-4-8 21:19 | 显示全部楼层
学习,学习

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yankaiyutong| | 2010-4-9 11:19 | 显示全部楼层
很好,顶一个。建议STM32的手册该好好整理下了。一个字 乱。

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jerkoh| | 2011-5-8 00:18 | 显示全部楼层
/*******************************************************************************
* Function Name  : USART1_IRQHandler
* Description    : This function handles USART1 global interrupt request.
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
    CPU_SR         cpu_sr;
    unsigned char *t1;
    OS_ENTER_CRITICAL();
    OSIntNesting++;
    OS_EXIT_CRITICAL();
    //用户程序..
    //接收中断
    if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)==SET)
    {
            USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
        Rev_uart1_Str_Flag=1;                                        //接收到串口数据置1
        Rev_uart1_over_count=0;                                //每来一字节溢出计数清0
        //两个指针,一个用来收,一个用来读
        t1=inRx1Buf;
        t1++;                                    //保留指针位置
        if(t1==Rx1Buf+Uart1_LenRxBuf) t1=Rx1Buf;        //如果到缓冲区末尾,则返回缓冲区头
        if(t1==outRx1Buf)
        {
                  Buff1_Init();       
                  if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)
          {
            USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);        //读SR
            USART_ReceiveData(USART1);                                //读DR
          }
            Rev_uart1_Str_Flag=0;
            OSIntExit();                                    //如果相等,说明缓冲区满了,RxBuf Full
        }
        *inRx1Buf=USART_ReceiveData(USART1);
        inRx1Buf=t1;
      
    }
    //溢出-如果发生溢出需要先读SR,再读DR寄存器 则可清除不断入中断的问题
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_ORE)==SET)
    {
        USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_ORE);        //读SR
        USART_ReceiveData(USART1);                                //读DR
    }
    OSIntExit();
}

这样我大量数据连续收没问题哦

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suijinpeng| | 2011-5-8 08:57 | 显示全部楼层
好贴!

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xinjie1023| | 2011-5-10 14:12 | 显示全部楼层
收藏。。

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wacc1314| | 2012-11-8 08:37 | 显示全部楼层
好贴!学习了

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qqatscau| | 2012-11-9 22:05 | 显示全部楼层
MARK

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yuanqianlg| | 2012-11-16 09:47 | 显示全部楼层
MARK

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