如何在STM32中实现模糊自整定PID算法

只看该作者 · 2016-7-16 20:24

最近在做模糊PID的相关研究，发现在MATLAB上似乎比较方便，但是怎么在stm32单片机里面写成C语言的形式呢？
大家有没有做过相关的研究呢？

只看该作者 · 2016-7-16 20:41

实际模糊控制的算法计算过程是离线完成的，你只要在matlab里面生成模糊控制表，在单片机中只要查表操作就可以完成模糊PID控制了。

只看该作者 · 2016-7-16 20:55

推荐一本书：
本书以基于模型的设计为主线，讲述了M代码和Embedded MATLAB代码的快速编写与调试、浮点Simulink/Stateflow模型的建立、调试与验证以及用户驱动模块的创建；详细介绍了基于模型设计的全过程，主要包括：需求的验证与跟踪、模型的系统测试与设计验证、浮点到定点模型的转换、模型嵌入式C代码的自动生成以及软件/处理器/硬件在环测试。整个过程满足DO～178B航空电子规范，可显著提高工作效率、降低开发成本，并且增加了代码的安全性与鲁棒性，避免了产品开发的潜在市场风险。
里面的用matlab建模之后，可以自动生成C代码部分可以参考一下。