STM32F407ZGT6高级定时器TIM1的输入捕获问题

////****以下是主程序main.c//*****

#include "sys.h"

#include "delay.h"

#include "usart.h"

#include "led.h"

#include "timer.h"



int main(void)

{

        u16 t=0;

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

  delay_init(168);

        uart_init(115200);

        LED_Init();

        timer1_cap1_init (9999,167);//10msÒç³öÒ»´Î

        while(1)

        {

                delay_ms(10);

                t++;

                if(t==50)

                {

                        t=0;

                  LED0 =!LED0;

                        

                }

        }

}

///*****以下是定时器初始化和中断服务函数

#include"timer.h"

#include"sys.h"

#include"led.h"



u8 sta=0;//[7]: 0,没有成功的捕获；1，成功捕获到一次。

              //[6]: 0,没有捕获到上升沿; 1,已经捕获到上升沿。

              //[5：0];捕获到高电平后溢出的次数。

u16 timer1_val=0;



void timer1_cap1_init(u16 arr,u16 psc)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBseInitStructure;

        TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;

        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitSructure;

        

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP; 

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;

        

        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource8,GPIO_AF_TIM1);

        

        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;

        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;

        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_Period=arr;

        TIM_TimeBseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;

        //TIM_TimeBseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=

        

        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBseInitStructure);

        

        TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_1;

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1;

        TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00;

        

        TIM_ICInit(TIM1,&TIM_ICInitStructure);

        

        TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

        

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_UP_TIM10_IRQn;

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);

        

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannel=TIM1_CC_IRQn;

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=3;

        NVIC_InitSructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;

        NVIC_Init(&NVIC_InitSructure);



        

}





void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void)

{ 

        

        if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_Update)!=RESET)

        {

                if(sta&0x40)//判断是否已经捕获到上升沿

                 {

                         sta++;

              if(sta&0x3f==0x3f)

                                {

                                  sta|=0x80;

                                        timer1_val=0xffff;

                                }

                         

                 }                

        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_Update);

        

}





void TIM1_CC_IRQHandler(void)

{

  if(TIM_GetITStatus(TIM1,TIM_IT_CC1)!=RESET)

        {

          if((sta&0x80)==0)//判断是否已经完成一次捕获

                {

                  if(sta&0x40) //判断是否已经捕获到高电平

                        {

                                timer1_val=TIM_GetCapture1(TIM1);

                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Rising);

                                sta|=0x80;

                                LED1=!LED1;

                        }

                        

                        else  //之前没有捕获到高电平，现在是第一次捕获到高电平

                        {

                                sta=0;

                                timer1_val=0;

                                sta=0x40;//标记已经捕获到高电平

                                TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);

                                TIM_SetCounter(TIM1,0);

                                TIM_OC1PolarityConfig(TIM1,TIM_ICPolarity_Falling);

                                TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);

                        }

                        

                }

                

        }

        TIM_ClearITPendingBit(TIM1,TIM_IT_CC1);

}