求助为什么使用定时器输入捕捉中断就会HardFault

只看该作者 · 2016-8-6 14:34

我使用STM32F205的TIM3定时器输入捕捉功能用于接收红外信息，程序运行后有时会进入HardFault。在keil中定位到出错位置为TIM3_IRQHandler中断程序，求解导致出错的原因。#define IR_ARRAY_NUM 200
#define High_level 0x80000000
unsigned char first_edge = 0;
unsigned char cap_flag = 0;
unsigned int irTime[IR_ARRAY_NUM] = {0x00};
unsigned short irCount = 0;

void TIM3_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM3,TIM_IT_CC1)!= RESET)
{

if(first_edge == 0)
{
first_edge = 1;
cap_flag = 0x40;
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_SetCounter(TIM3,0);
}
else
{
if(cap_flag == 0x40)
{
cap_flag = 0x80;
if(irCount < IR_ARRAY_NUM)
{
irTime[irCount] = TIM_GetCapture1(TIM3);
irCount++;
}
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Falling);
}
else if(cap_flag == 0x80)
{
cap_flag = 0x40;
if(irCount < IR_ARRAY_NUM)
{
irTime[irCount] = TIM_GetCapture1(TIM3)|High_level;
irCount++;
}
TIM_SetCounter(TIM3,0);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
}
}

TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_IT_CC1);
}
}

3万 · 2016-8-6 14:43

TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
TIM_SetCounter(TIM3,0);
把这2句先注释掉看看；

观察下出现错误的概率；

只看该作者 · 2016-8-6 15:00

mmuuss586 发表于 2016-8-6 14:43
TIM_OC1PolarityConfig(TIM3,TIM_ICPolarity_Rising);
T ...

还是会进HardFault中断，概率跟原先比相差不大，我想问下，注释这两句的原因。TIM3初始化为下降沿检测，输入的引脚没有波形的时候为高电平，我想从第一个波形就开始记录数据。

1万 · 2016-8-8 10:45

本帖最后由 airwill 于 2016-8-8 10:49 编辑

我怀疑问题在
irCount++;

这个变量不断的 ++, 却不加以限制.
irTime[irCount] =...
那么超出 IR_ARRAY_NUM 后导致错误.
不妨先改成
if (++irCount >= IR_ARRAY_NUM) irCount = 0;