楼主 你弄个那种铝合金外壳散热的无风扇的小型工控电脑当中央主机吧,程序以后慢慢自己弄,单片机做客户端。也不用拉控制线, 自己弄LED可见光通信,或者红外或者激光通信。在每个房间四个角做LED可见光通信带室内定位。每个室内四个角,四种调制频率。定位信号源弄好。以后还可以自己做个端茶倒水的小机器人。机器人头顶象相控阵雷达一样三个方向安装3个摄像头,摄像头通过同时的三个方向的帧照片上的位置和角度,和不同调制频率的LED信号源。在帧照片中的坐标位置,来同时可以确定自己的坐标。至于智能程序,有中央主机在,可以慢慢搞。 |
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