mcp2515驱动移植于新唐的N32926

一，首先我们配置内核选项（Linux-2.6以上的内核都有自带的mcp251x驱动）

cd linux-2.6.35.4/

make menuconfig

1，选择如下配置:

二，在内核代码增加一个spi的设备

1，根据硬件我们的mcp2515是挂在在spi0的接口中，不同的板子对应的内核实现都不一样

N32926  增加一个spi的是设备是在linux-2.6.35.4/arch/arm/mach-w55fa92/dev.c中

可以其他板子是在 mach-xxx.c中注册一个spi的设备具体可以搜索

spi_register_board_info(structspi_board_info const *info, unsigned n)

函数说明

structspi_board_info 结构体

structspi_board_info {

         char           modalias[SPI_NAME_SIZE];//定义的spi设备名字

         const void          *platform_data; //平台数据

         void           *controller_data;

         int              irq;  //中断号

         u32            max_speed_hz;

         u16            bus_num;//spi

         u16            chip_select;

         u8              mode;// 模式选择

};

在 dev.c中定义了

staticstruct spi_board_info w55fa92_spi_board_info[] __initdata{  

         ……….

};

因此我们把mcp2515所需的数据定义到这个数组中

staticstruct mcp251x_platform_data mcp251x_info = {

         .oscillator_frequency = 8000000,

};

staticstruct spi_board_info w55fa92_spi_board_info[] __initdata = {

        {

                .modalias ="mcp2515",

                .bus_num = 0,

                .chip_select = 0,

                .platform_data =&mcp251x_info,

                .irq = W55FA92_IRQ(2),

                .max_speed_hz = 2*1000*1000,

                .mode = SPI_MODE_0,

        },

};

最终spi注册

void__init w55fa92_dev_init()

{

       platform_add_devices(w55fa92_public_dev,ARRAY_SIZE(w55fa92_public_dev));//注册平台设备

       spi_register_board_info(w55fa92_spi_board_info,ARRAY_SIZE(w55fa92_spi_board_info));//注册spi设备

}

貌似驱动方面搞定了？看上去好像很简单。那我们编译一下吧！

编译成功后。

重新启动板子

发现can驱动报错：

mcp251xspi0.0: MCP251x didn't enter in conf mode after reset

mcp251xspi0.0: Probe failed

mcp251xspi0.0: probe failed

这是什么情况？于是我跟了一下代码

/* Here is OK to not lock the MCP, no oneknows about it yet */

         if(!mcp251x_hw_probe(spi)) {

                   dev_info(&spi->dev,"Probe failed\n");

                   gotoerror_probe;

         }

static int mcp251x_hw_probe(structspi_device *spi)

{

         intst1, st2;

         mcp251x_hw_reset(spi);

         st1= mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & 0xEE;

         st2= mcp251x_read_reg(spi, CANCTRL) & 0x17;

         dev_dbg(&spi->dev,"CANSTAT 0x%02x CANCTRL 0x%02x\n", st1, st2);

         /*Check for power up default values */

         return(st1 == 0x80 && st2 == 0x07) ? 1 : 0;

}

static int mcp251x_hw_reset(structspi_device *spi)

{

         structmcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);

         intret;

         unsignedlong timeout;

         priv->spi_tx_buf[0]= INSTRUCTION_RESET;//¸´Î»Ö¸Áî

         ret= spi_write(spi, priv->spi_tx_buf, 1);

         if(ret) {

                   dev_err(&spi->dev,"reset failed: ret = %d\n", ret);

                   return-EIO;

         }

         /*Wait for reset to finish */

         timeout= jiffies + HZ;

         mdelay(10);

         while((mcp251x_read_reg(spi, CANSTAT) & CANCTRL_REQOP_MASK)

                != CANCTRL_REQOP_CONF) {

                   schedule();

                   if(time_after(jiffies, timeout)) {

                            dev_err(&spi->dev,"MCP251x didn't"

                                     "enter in conf mode after reset\n");

                            return-EBUSY;

                   }

         }

         return0;

}

原来祸根是这里，mcp251x_read_reg读寄存器出错 ，这里读的目的是判断是不是mcp2515属于配置模式因为probe函数会初始化mcp2515 寄存器。即写寄存器。怎么办继续跟咯

static u8 mcp251x_read_reg(structspi_device *spi, uint8_t reg)

{

         structmcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);

         u8val = 0;

         priv->spi_tx_buf[0]= INSTRUCTION_READ;

         priv->spi_tx_buf[1]= reg;

         mcp251x_spi_trans(spi,3);

         val= priv->spi_rx_buf[2];

         returnval;

}

static int mcp251x_spi_trans(structspi_device *spi, int len)

{

         structmcp251x_priv *priv = dev_get_drvdata(&spi->dev);

         structspi_transfer t = {

                   .tx_buf= priv->spi_tx_buf,

                   .rx_buf= priv->spi_rx_buf,

                   .len= len,

                   .cs_change= 0,

         };

         structspi_message m;

         intret;

         [url=]spi_message_init(&m);[/url]

         spi_message_add_tail(&t,&m);

         ret= spi_sync(spi, &m);

         if(ret)

                   dev_err(&spi->dev,"spi transfer failed: ret = %d\n", ret);

         returnret;

}

这下明白了mcp2515  的读写都是调用了mcp251x_spi_trans()函数。而这个函数里实现的是spi协议的 读写。