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[牛人杂谈]

新唐cortex-m0一个霸气的功能,48个引脚都可以产生中断

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楼主
mintspring|  楼主 | 2016-8-23 11:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

笔者的项目虽然已经接近尾声,但是不断的被要求加入一些新的功能,从而体验到新唐Cortex-M0一个非常霸气的功能,那就是48个引脚都可以产生中断!

   外部中断一般用于按键,按键一多,外部中断就不够用了,如果用查询的方式的话,一定会非常影响效率的,所以这个功能无疑是给了我们一个非常便捷的方式来实现多个按键。

  在我做的分体式空调之遥控器部分里,在现场调试安装这个东西的时候,是不可能让上位机一个条命令一条命令的来给你传送的,那样太慢了,所以,加上按键,无疑是最好的选择(每个按键实现不同的功能),可是Cortex-M0这个只支持两个外部中断,我要加上四个按键,于是查阅资料下发现了这个功能。


沙发
mintspring|  楼主 | 2016-8-23 11:05 | 只看该作者
既然这样,为什么还要留两个外部中断?

  如果要捕获实时性很高的外部中断,建议用系统自带的外部中断功能,因为新唐的Cortex-M0,它是多P2P3P4用的是一个中断向量表,即24个引脚中断用的是一个中断向量表,你要正确判断中到底是哪个引脚产生了中断,必须用if进行判断,这样就降低了实时性。

  它的设置和外部中断的设置是一样的,唯一不同的是,就是在设置为引脚模式的时候,采用默认设置就可以,而外部中断则必须设置为外部中断模式!

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板凳
lai832| | 2016-8-23 23:07 | 只看该作者
才发现?Mx的所有I/O都支持中断, INT0,INT1只是比较专业,     I/O用作中断是业余功能,

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地板
643757107| | 2016-8-24 17:40 | 只看该作者
INT0,INT1只是比较专业,     I/O用作中断性能不足是因为要进入后先判断是哪个管脚的中断,也就是一般8个IO端口共用一个中断入口。

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5
dongnanxibei| | 2016-8-24 18:15 | 只看该作者
  外部中断一般用于按键,按键一多,外部中断就不够用了

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6
zhuomuniao110| | 2016-8-24 20:44 | 只看该作者
IO中断是若干个IO共用一个入口实现中断,进入后需要先判断是哪个脚发生了中断。

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7
mintspring|  楼主 | 2016-8-25 22:55 | 只看该作者
/**************************************************************************//**
* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]     main.c
* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url]  V3.00
* $Revision: 2 $
* $Date: 14/01/28 11:44a $
* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]    M051 Series GPIO Driver Sample Code
*
* @note
* Copyright (C) 2013 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M051Series.h"


#define PLL_CLOCK           50000000


/**
* @brief       Port0/Port1 IRQ
*
* @param       None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=266161]@return[/url]      None
*
* [url=home.php?mod=space&uid=1543424]@Details[/url]     The Port0/Port1 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void GPIOP0P1_IRQHandler(void)
{
    /* To check if P1.3 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
        printf("P1.3 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
        P0->ISRC = P0->ISRC;
        P1->ISRC = P1->ISRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

/**
* @brief       Port2/Port3/Port4 IRQ
*
* @param       None
*
* @return      None
*
* @details     The Port2/Port3/Port4 default IRQ, declared in startup_M051Series.s.
*/
void GPIOP2P3P4_IRQHandler(void)
{
    /* To check if P4.5 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(P4, BIT5))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(P4, BIT5);
        printf("P4.5 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT2, PORT3 and PORT4 interrupts */
        P2->ISRC = P2->ISRC;
        P3->ISRC = P3->ISRC;
        P4->ISRC = P4->ISRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

void SYS_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init System Clock                                                                                       */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

    /* Waiting for Internal RC clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

    /* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
    CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

    /* Enable external XTAL 12MHz clock */
    CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);

    /* Waiting for external XTAL clock ready */
    CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

    /* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
    CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);

    /* Enable UART module clock */
    CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);

    /* Select UART module clock source */
    CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_PLL, CLK_CLKDIV_UART(1));

    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init I/O Multi-function                                                                                 */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

    /* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
    SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
    SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);

}

void UART0_Init(void)
{
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Init UART                                                                                               */
    /*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* Reset UART */
    SYS_ResetModule(UART0_RST);

    /* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
    UART_Open(UART0, 115200);
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function                                                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
    /* Unlock protected registers */
    SYS_UnlockReg();

    /* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
    SYS_Init();

    /* Lock protected registers */
    SYS_LockReg();

    /* Init UART0 for printf */
    UART0_Init();

    printf("\n\nCPU [url=home.php?mod=space&uid=72445]@[/url] %d Hz\n", SystemCoreClock);
    printf("+------------------------------------------------+\n");
    printf("|    GPIO P1.3 and P4.5 Interrupt Sample Code    |\n");
    printf("+------------------------------------------------+\n\n");

    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    /* GPIO Interrupt Function Test                                                                        */
    /*-----------------------------------------------------------------------------------------------------*/
    printf("P1.3 and P4.5 are used to test interrupt ......\n");

    /* Configure P1.3 as Input mode and enable interrupt by rising edge trigger */
    GPIO_SetMode(P1, BIT3, GPIO_PMD_INPUT);
    GPIO_EnableInt(P1, 3, GPIO_INT_RISING);
    NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);

    /*  Configure P4.5 as Quasi-bidirection mode and enable interrupt by falling edge trigger */
    GPIO_SetMode(P4, BIT5, GPIO_PMD_QUASI);
    GPIO_EnableInt(P4, 5, GPIO_INT_FALLING);
    NVIC_EnableIRQ(GPIO_P2P3P4_IRQn);

    /* Waiting for interrupts */
    while(1);
}

/*** (C) COPYRIGHT 2013 Nuvoton Technology Corp. ***/


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dongnanxibei| | 2016-8-26 22:27 | 只看该作者
oid GPIOP0P1_IRQHandler(void)
{
    /* To check if P1.3 interrupt occurred */
    if(GPIO_GET_INT_FLAG(P1, BIT3))
    {
        GPIO_CLR_INT_FLAG(P1, BIT3);
        printf("P1.3 INT occurred.\n");
    }
    else
    {
        /* Un-expected interrupt. Just clear all PORT0, PORT1 interrupts */
        P0->ISRC = P0->ISRC;
        P1->ISRC = P1->ISRC;
        printf("Un-expected interrupts.\n");
    }
}

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9
zhuomuniao110| | 2016-8-26 23:15 | 只看该作者
为了节约寄存器,io中断共用一个中断入口

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10
gejigeji521| | 2016-8-27 13:01 | 只看该作者
是不可能让上位机一个条命令一条命令的来给你传送的

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11
玛尼玛尼哄| | 2016-8-27 14:09 | 只看该作者
  NVIC_EnableIRQ(GPIO_P0P1_IRQn);
最后都加入个这玩意儿是啥意思,这个是中断的总开关吗。

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捉虫天师| | 2016-8-27 15:19 | 只看该作者
ARM都是这样的,每个IO可以实现中断,对于学过51的肯定感觉很神奇。

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