新唐Cortex—M0学习红外发射

只看该作者 · 2016-8-23 14:38

我用的是HS0038B这个接收端，而"38"代表要载波成38KHZ的意思，电路图如下：

我原来以为只要往P3.6端口写1，那红外就会发出1，太天真了，红外发射一定要载波，调制，这样抗干扰的能力才强！

只看该作者 · 2016-8-23 14:39

但是我当时有个问题，为什么我的接收端用成品红外发射它就是高电平和低电平，老师给我的回答：因为HS0038B里面有解调电路，你看到的信号是已经是解调好的！就因为这个原因不明白，我整整忙活了五天，等到出来的那一刹那，整个人都非常高兴，正好是周末，可以好好休息了。

1万 · 2016-8-24 00:13

对的，出来的频率是解调好的，所以不需要再解码

只看该作者 · 2016-8-24 00:27

这个一般可以搜索网上的使用方法，比如原理图，代码，参考参考就明白了

1万 · 2016-8-26 23:21

这些作为传输用的红外二极管输出的光波本来就是带频率的

1万 · 2016-8-26 23:24

一般用三极管驱动，以前用过

1万 · 2016-8-27 11:41

编码过程：
(1) 二进制信号的调制
二进制信号的调制由单片机来完成，它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz的间断脉冲串(用定时器来完成)，相当于用二进制信号的编码乘以频率为38kHz的脉冲信号得到的间断脉冲串，即是调制后用于红外发射二极管发送的信号。
(2)PPM编码
这种遥控编码具有以下特征：
1遥控编码脉冲由前导码、16 位地址码（8位地址码、8 位地址码的反码）和 16 位操作码（8 位操作码、8 位操作码的反码）组成。前导码：是一个遥控码的起始部分，由一个9ms的高电平 ( 起始码 ) 和一个4. 5ms的低电平 ( 结果码 )组成，作为接受数据的准备脉冲。
16位地址码：能区别不同的红外遥控设备，防止不同机种遥控码互相干扰。
16 位操作码：用来执行不同的操作。
2采用脉宽调制的串行码，以脉宽为0.56ms、间隔0.56ms、周期为1.12ms的组合表示二进制的“0”；以脉宽为1.68ms、间隔0.56ms、周期为2.24ms的组合表示二进制的“1”。

1万 · 2016-8-27 11:42

发送程序

#include <AT89X51.h>

static bit OP;       //红外发射管的亮灭控制位
static unsigned int count;    //延时计数器
static unsigned int endcount; //终止延时计数
static unsigned char flag;    //红外发送标志
sbit  P3_4=P3^4;
char iraddr1;  //十六位地址的第一个字节
char iraddr2;  //十六位地址的第二个字节
void SendIRdata(char p_irdata);//发送子函数
void delay();
void main(void)
{
  count = 0;
  flag = 0;    //无载波
  OP = 0;       //不亮
  P3_4 = 0;    //在后面会发现用OP赋值的
  EA = 1; //允许CPU中断
  TMOD = 0x11; //设定时器0和1为16位模式1
  ET0 = 1; //定时器0中断允许
  TH0 = 0xFF;
  TL0 = 0xE6; //设定时值0为38K 也就是每隔26us中断一次
  TR0 = 1;//开始计数
  iraddr1=3;//自定义的一个地址
  iraddr2=252;//地址反码
  do{
   delay();
   SendIRdata(12);
  }while(1);
}
//定时器0中断处理
void timeint(void) interrupt 1
{
  TH0=0xFF;
  TL0=0xE6; //设定时值为38K 也就是每隔26us中断一次
  count++;
  if (flag==1)
  {OP=~OP; }//如果是待发送的有效数据flag=1，就在此产生载波（亮灭交变）
  else
  {OP = 0; }
  P3_4 = OP;
}
void SendIRdata(char p_irdata)    //发送数据子函数
{
  int i;
  char irdata=p_irdata;

  //发送9ms的起始码，并是载波模式有效
  endcount=223;
  flag=1;
  count=0;
  while(count<endcount);//等待中断，控制亮灭交变的总时间为9ms
  //发送4.5ms的结果码，并是载波模式无效
  endcount=117
  flag=0;
  count=0;
  do{}while(count<endcount);

  //发送十六位地址的前八位
  irdata=iraddr1;
  for(i=0;i<8;i++)
  {//一个周期里规定先以高电平开始，在以低电平结束。先发送0.56ms的38KHZ“1”的红外波（即编码中0.56ms的高电平）
   endcount=10;
   flag=1;
   count=0;
   do{}while(count<endcount);
//停止发送红外信号（即编码中的低电平）
if(irdata-(irdata/2)*2)  //判断二进制数个位为1还是0
   {endcount=41; }  //1为宽的高电平1.68ms
else
  {endcount=15; }  //0为窄的高电平0.56ms
flag=0;
count=0;
while(count<endcount);

irdata=irdata>>1;//依次取位
  }
  //发送十六位地址的后八位
  irdata=iraddr2; //此处已经是地址的反码
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   endcount=10;
   flag=1;
   count=0;
   while(count<endcount);
   if(irdata-(irdata/2)*2)
   {endcount=41;}
   else
   {endcount=15;}
   flag=0;
   count=0;
   do{}while(count<endcount);
   irdata=irdata>>1;
  }

  //发送八位数据
  irdata=p_irdata;
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   endcount=10;
   flag=1;
   count=0;
   while(count<endcount);
   if(irdata-(irdata/2)*2)
   { endcount=41; }
   else
   {endcount=15; }
   flag=0;
   count=0;
   do{}while(count<endcount);

   irdata=irdata>>1;
  }
  //发送八位数据的反码
  irdata=~p_irdata;    //要将数据位取反
  for(i=0;i<8;i++)
  {
   endcount=10;
   flag=1;
   count=0;
   while(count<endcount);
   if(irdata-(irdata/2)*2)
   {endcount=41; }
   else
   {endcount=15; }
   flag=0;
   count=0;
   while(count<endcount);
   irdata=irdata>>1;
  }
  endcount=10;
  flag=1;
  count=0;
  do{}while(count<endcount);
  flag=0;
}

void delay()
{
  int i,j;
  for(i=0;i<400;i++)
  {
for(j=0;j<100;j++)
{
}
  }
}

1万 · 2016-8-27 11:43

红外接收部分：

红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形，并解调出遥控编码脉冲。为了减少干扰，采用的是价格便宜性能可靠的一体化红外接收头(HS0038，它接收红外信号频率为38kHz，周期约26us) 接收红外信号，它同时对信号进行放大、检波、整形得到 TTL电平的编码信号，再送给单片机，经单片机解码并执行去控制相关对象。

#include"reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#include"reg52.h"

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

uchar ram[4]={0,0,0,0};//存放接受到的4个数据地址码16位+按键码8位+按键码取反的8位

void delaytime(uint time) //延迟90uS

{ uchar a,b;

for(a=time;a>0;a--)

{ for(b=40;b>0;b--); }

}

void rem()interrupt 0 //中断函数

{

uchar ramc=0; //定义接收了4个字节的变量

uchar count=0; //定义现在接收第几位变量

uint i=0; //此处变量用来在下面配合连续监测9MS 内是否有高电平

prem=1;

for(i=0;i<1100;i++) //以下FOR语句执行时间为8MS左右

{

if(prem) //进入遥控接收程序首先进入引导码的前半部判断,即:是否有9MS左右的低电平

return; //引导码错误则退出，注意与break语句的区别

}

while(prem!=1); //等待引导码的后半部 4.5 MS 高电平开始的到来。

delaytime(50); //延时大于4.5MS时间，跨过引导码的后半部分，来到真正遥控数据32位中

//第一位数据的0.56MS开始脉冲

for(ramc=0;ramc<4;ramc++)//循环4次接收4个字节

{ for(count=0;count<8;count++) //循环8次接收8位（一个字节）

{

while(prem!=1); //开始判断现在接收到的数据是0或者1 ，首先在这行本句话时，

//保已经进入数据的0.56MS 低电平阶段

//等待本次接受数据的高电平的到来。

delaytime(9);//高电平到来后，数据0 高电平最多延续0.56MS，而数据1，高电平可延续1.66MS大于0.8MS 后我们可以再判断遥控接收脚的电平。

if(prem) //如果这时高电平仍然在继续那么接收到的数据是1的编码

｛ram[ramc]=(ram[ramc]<<1)+1;//将目前接收到的数据位1放到对应的字节中

delaytime(11); //如果本次接受到的数据是1，那么要继续延迟1MS，这样才能跨

//下个位编码的低电平中（即是开始的0.56MS中）

}

else //否则目前接收到的是数据0的编码

ram[ramc]=ram[ramc]<<1; //将目前接收到的数据位0放到对应的字节中

} //本次接收结束，进行下次位接收，此接收动作进行32次，正好完成4个字节的接收

}

if(ram[2]!=(~(ram[3]&0x7f))) //本次接收码的判断

{ for(i=0;i<4;i++) //没有此对应关系则表明接收失败，清除接受到的数据

ram=0;

returned；｝

main()

{

IT0=1; //设定INT0为边沿触发

EX0=1; //打开外部中断0

EA=1; //全局中断开关打开

while(1)

{

switch(dis_num)

{

case 0x81: num=0; break;

case 0xcf: num=1; break;

case 0x92: num=2; break;

case 0x86: num=3; break;

case 0xcc: num=4; break;

case 0xa4: num=5; break;

case 0xa0: num=6; break;

case 0x8f: num=7; break;

case 0x80: num=8; break;

case 0x84: num=9; break;

case 0x88: num=10;break;

case 0xe0: num=11;break;

case 0xb1: num=12;break;

case 0xc2: num=13;break;

case 0xb0: num=14;break;

case 0xb8: num=15;break;

}

P2=table[num];

P1=0x01;

delaytime(5);

}

只看该作者 · 2016-8-27 12:41

二进制信号的调制由单片机来完成，它把编码后的二进制信号调制成频率为38kHz的间断脉冲串(用定时器来完成)

1万 · 2016-8-27 15:07

遥控编码脉冲由前导码、16 位地址码（8位地址码、8 位地址码的反码）和 16 位操作码（8 位操作码、8 位操作码的反码）组成。