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铁路相关的机器视觉应用情况。 铁路的机器视觉应用并没有主导在传统的工业机器视觉设备提供商或系统集成商手中，而是集中在传统的铁路设备提供商手中，基本上全部是系统集成商，没有基础设备研发更没有任何板卡研发。 根据检测对象的不同，主要有三个方面的应用。 1、轮对检测：轮形测量和踏面擦伤检测系统，原理：激光线扫描与相机成像。24台相机。
2、受电弓检测系统：8台相机。本系统采用四台高分辨率高解析度的工业相机，如下图所示，当受电弓进入检测区域后四台相机同时触发，从受电弓的四个方向进行拍摄。每幅图像是对受电弓一部分区域进行拍照。
车顶设备的状态监测：同受电弓的检测一样车顶设备采用四台不同角度的相机进行数据的采集，对车顶部位图像进行单张或者连续观看，进而能够对图像中出现的异物及关键部件的异常状况及时进行报警。
3、走行部动态监视系统说明:16台相机。走行部动态监视系统，是利用轨边高清面阵和线阵摄像头阵列，检测运行机车底部、侧下部、侧部等可视部分（尤其走行部车轴、撒砂器、变压器油泵、牵引装置、电机盖、轴箱等部位）图像，采用先进的图像识别和图像比对技术，实现机车故障自动检测的报警。
4、目前存在的问题 以太网相机，采集帧率低，传输慢，图像卡。发热严重。整个系统稳定性差。图像处理效果不理想 。
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