步进电机反转一圈简单实例

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楼主 | 2016-8-25 21:46 | 只看该作者回帖奖励

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步进电机, TE, IDT, TI, beats

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#include <reg52.h>



#define uchar unsigned char



long g_Beats = 0;



void Timer0Init();

void TurnMotor(long angle);



void main()

{

        Timer0Init();

        TurnMotor(360);

        while(1);

}



void Timer0Init()

{

        TMOD |= 0x01;

        TH0 = 0xFC;                                                 //定时1个MS; 

        TL0 = 0x66;

        EA = 1;

        ET0 = 1;

        TR0 = 1;

}

void TurnMotor(long angle)

{

        EA = 0;

        g_Beats = (angle * 4076) / 360;

        EA = 1;

}

void Timer0IRQ() interrupt 1

{

        static uchar index = 0;

        uchar temp;

        uchar code BeatCode[8] = {0x01,0x03,0x02,0x06,

                                                           0x04,0x0C,0x08,0x09};

        TH0 = 0xFC;

        TL0 = 0x66;

        

        if (g_Beats != 0)

        {

                temp = P1;                                                                        //用temp暂存P1口的值

                temp = temp & 0xF0;                                                        //只对P1口的低四位进行操作，要保护好高四位

                P1 = temp | BeatCode[index];                                //把节拍数送到P1口的低四位

                index++;

                index &= 0x07;                                                                 //8个节拍后重新归0；

                g_Beats--;                                                                        //节拍数递减1；

        }

        else

                P1 |= 0x0F;                                                                        //节拍数等于零时，关闭步进电机。

        

}

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