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void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) 作用： 选择systick的时钟源，AHB时钟或AHB的8分频 默认使用的是AHB时钟，即72MHz
函数说明： /** * @brief Configures the SysTick clock source. * @param SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source. * This parameter can be one of the following values: * @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source. * @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source. * @retval None */ void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource) { /* Check the parameters */ assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource)); if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK) { SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK; } else { SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8; } }
Systick时钟源的定义： /** @defgroup SysTick_clock_source * @{ */
#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8 ((uint32_t)0xFFFFFFFB)//将控制状态寄存器的第二位置0，即用外部时钟源 #define SysTick_CLKSource_HCLK ((uint32_t)0x00000004)//将控制状态寄存器的第二位置1，即用内核时钟 #define IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SOURCE) (((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK) || ((SOURCE) == SysTick_CLKSource_HCLK_Div8))
Systick定时时间的设定：
重装载值=systick 时钟频率(Hz)X想要的定时时间（S） 如：时钟频率为：AHB的8分频；AHB=72MHz那么systick的时钟频率为72/8MHz=9MHz;要定时1秒，则 重装载值=9000000X1=9000000； 定时10毫秒 重状态值=9000000X0.01=90000 Systick的中断处理函数， 在startup_stm32f10x_hd.s启动文件中有定义。 DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler 根据需要直接编写中断处理函数即可： Void SysTick_Handler (void) { ;} 注意： 如果在工程中，加入了stm32f10x_it.c,而又在主函数中编写中断函数，则会报错。
因为在stm32f10x_it.c文件中，也有这个中断函数的声明，只是内容是空的。 /** * @brief This function handles SysTick Handler. * @param None * @retval None */ void SysTick_Handler(void) { }
中断优先级的修改 在调用SysTick_Config(uint32_t ticks)之后，调用 void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority)。这个函数在core_cm3.h头文件中。 具体内容如下：
/** * @brief Set the priority for an interrupt * * @param IRQn The number of the interrupt for set priority * @param priority The priority to set * * Set the priority for the specified interrupt. The interrupt * number can be positive to specify an external (device specific) * interrupt, or negative to specify an internal (core) interrupt. * * Note: The priority cannot be set for every core interrupt. */
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { if(IRQn < 0) { SCB->SHP[((uint32_t)(IRQn) & 0xF)-4] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for Cortex-M3 System Interrupts */ else { NVIC->IP[(uint32_t)(IRQn)] = ((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xff); } /* set Priority for device specific Interrupts */ }
下面以一个实例来说明： 利用systick来实现以1秒的时间间隔，闪亮一个LED指示灯，指示灯接在GPIOA.8，低电平点亮。
#include "stm32f10x.h" //函数声明 void GPIO_Configuration(void);//设置GPIOA.8端口 u32 t;//定义一个全局变量 int main(void) { // SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); SysTick_Config(9000000); SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8); GPIO_Configuration(); while(1); }
//GPIOA.8设置函数 void GPIO_Configuration(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;//定义一个端口初始化结构体 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//打开GPIOA口时钟 GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;//设置为推挽输出 GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;//设置输出频率50M GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;//指定第8脚 GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);//初始化GPIOA.8 GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8);//置高GPIOA.8，关闭LED } //systick中断函数 void SysTick_Handler(void) { t++; if(t>=1) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==1) {GPIO_ResetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8);} } if(t>=2) { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8)==0) {GPIO_SetBits( GPIOA, GPIO_Pin_8);} t=0; } }
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