【转】stm32f407之PWM（操作寄存器）

只看该作者 · 2016-9-10 21:15

脉宽调制模式可以生成一个由TIMx_ARR寄存器的值确定频率和TIMx_CCRx寄存器的值确定占空比的信号。

可以对每个通道独立选择PWM模式，（ OCx输出一个PWM信号）在TIMx_CCMRx寄存器的OCxM位写110（PWM模式1）或111（PWM模式2）。必须通过设置TIMx_CCMRx寄存器的OCxPE位，启用相应的预装载寄存器，最后还要设置TIMx_CR1寄存器的ARPE位，(在向上计数或中心对称模式中)使能自动重装载的预装载寄存器。

仅当发生一个更新事件的时候，预装载寄存器才能被传送到影子寄存器，因此在计数器开始计数之前，必须通过设置TIMx_EGR寄存器中的UG位来初始化所有的寄存器。

OCx的极性可以通过软件在TIMx_CCER寄存器中的CCxP位设置，它可以设置为高电平有效或低电平有效。TIMx_CCER寄存器中的CCxE位控制OCx输出使能。详见TIMx_CCERx寄存器的描述。

配置步骤：

1. 使能相关时钟。

2. 配置相关的引脚模式、速度、以及复用功能。

3. 使能TIM时钟

4. 设置分频。

5. 设置周期。（ARR的值）周期=（PSC+1）* ARR / TIMx时钟

6. 产生一次更新事件，更新影子寄存器的值。

7. 在CCMR中设置PWM模式。

8. 设置各通道占空比。占空比= CCRx / ARR。

9. 使能比较输出。

10. 启动预装载。

11. 打开定时器。

程序：

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/************************************
标题：输出4路PWM
软件平台：IAR for ARM6.21
硬件平台：stm32f4-discovery
主频：168M
author：小船
data：2012-02-08
*************************************/
#include <stm32f4xx.h>
void main ()
{
SCB->AIRCR = 0x05FA0000 | 0x400; //中断优先级分组抢占：响应=3:1
RCC->AHB1ENR |= (1<<2); //打开GPIOC时钟
GPIOC->MODER |= 0X000AA000;//pc6789第二功能
//推挽输出
GPIOC->OSPEEDR |= 0x000ff000;//速度100m
GPIOC->PUPDR |= 0x00055000;//上拉
GPIOC->AFR[0] |= 0x22000000;//pc6789第二功能AF2
GPIOC->AFR[1] |= 0x00000022;
RCC->APB1ENR |= (1<<1); //打开TIM3时钟
TIM3->PSC = 83; //对时钟84M进行84分频，使得计数频率为1M
TIM3->ARR = 10000; //周期10ms
TIM3->EGR |= 1; //产生一次更新事件
TIM3->CCMR1 |= 0x6060;//PWM模式1
TIM3->CCMR2 |= 0x6060;//PWM模式1
TIM3->CCR1 = 8000;//设置第一通道占空比80%
TIM3->CCR2 = 6000;//设置第二通道占空比60%
TIM3->CCR3 = 4000; //设置第三通道占空比40%
TIM3->CCR4 = 2000; //设置第四通道占空比20%
TIM3->CCER |= 0x1111;//使能比较输出
TIM3->CCMR1 |= 0x0808;//启动预装载
TIM3->CCMR2 |= 0x0808;
TIM3->CR1 |= 1; //开始计时
while(1)
{
};
}