PIC24F16KLxx边沿捕捉导致“非法操作码'复位

void CCP3_Init(void)

{

    TRISAbits.TRISA7 = 1;

    CCP3CONbits.CCPM = 4;     //下降沿捕捉

    CCPTMRS0bits.C3TSEL0 = 0;

    IFS1bits.CCP3IF = 0;

    IEC1bits.CCP3IE = 1;

    g_SampleState = FREE;

    g_CycleSampleFullMsg = 0;

    g_ADC_BufInx = 0;

}

/***************************************************************************************************************

 * 模 块：过零捕捉

 * 参 数：无

 * 返 回：无

 * 说 明：交流过零检测口在CCP3脚，过零加测电路采用交流悬浮衰减直入比较器翻转，2个下降沿之间的TMR1值就是波形周期时间。

 *        ADC1由T1定时比较触发转换，PR1取值决定采样点之间的间隔时间，PR1的取值计算：

 *        SAMPLE_POINTS = 32

 *        波形周期 CycleTime = TMR1 * Tcy * 8 

 *        则有     PR1 = TMR1 * Tcy * 8 / Tcy / SAMPLE_POINTS = TMR1 * 8 / 32;

 **************************************************************************************************************/

void __attribute__((interrupt, shadow,no_auto_psv)) _CCP3Interrupt(void)

{

    static UINT8 IntoTimes = 0;

    

    IFS1bits.CCP3IF = 0;

    if ( IntoTimes == 0 )         // 第一个下降沿

    {

        IntoTimes = 1;

        T1CONbits.TON = 0;

        T1CONbits.TCKPS = 0b01;   // 计算波形周期时，预分频1:8

        PR1 = 65000;

        TMR1 = 0;

        T1CONbits.TON = 1;    

    }

    else if ( IntoTimes == 1 )     // 第二个下降沿,根据所得波形周期和采样点数算出采样间隔，ADC采样转换开始   

    {

        IntoTimes = 0;

        T1CONbits.TON = 0;

        T1CONbits.TCKPS = 0b00;   // 计算ADC采样间隔时，预分频1:1

        /* PR1 = CycleTime / SAMPLE_POINTS = TMR1 * Tcy * 8 / Tcy / SAMPLE_POINTS = TMR1 * 8 / 32 */

        PR1 = TMR1 >> 2;                

        TMR1 = 0;               

        T1CONbits.TON = 1; 

        IEC0bits.AD1IE = 1;

        AD1CON1bits.ADON = 1;     // 打开AD模块

        g_ADC_BufInx = 0;         // 缓存清空

        g_SampleState = BUSY;     

        IEC1bits.CCP3IE = 0;

        CCP3CONbits.CCPM = 0;     // 关闭CCP3捕捉

    }

}