刚刚接触FreeRTOS，想问一下大家。
portYIELD_FROM_ISR()这个函数是在哪里定义的？
为什么我在FreeRTOS7.3.0中找不到这个函数据的定义呢？
在工程中引用了这个函数会提示未定义。
在网上看了个贴子，看别人用了这个函数，复制到我的工程中时，提示未定义
void USART1_IRQHandler(void)
{
static BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
{
RxBuffer[RxCounter++] = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxCounter > 2 && RxBuffer[RxCounter-2] == '\r' && RxBuffer[RxCounter-1] == '\n') {
// 在中断中发送信号量
xSemaphoreGiveFromISR( xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken );
}
}
portYIELD_FROM_ISR( xHigherPriorityTaskWoken );
}
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