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运算符 mBed使用C/C++的运算符，包括数**算法、逻辑运算符和二进制运算符三部分内容。 数**算符：支持加(+)，减(-)，乘(*)，除(/)，求余(%)五种基本运算，需要注意的是，参与运算的数据类型的不同会导致结果的不同，如都是整型的情况下10/3=3，而有浮点型参与的情况下10/3.0=3.3，也就是说运算结果的数据类型和参与运算的数据类型相关，同时还要考虑运算结果的溢出情况，如下面的代码，理想结果是1000，实际结果却是232，就是1000溢出后的结果： byte i=10； i=i*100; 逻辑运算符：支持非(!)，与(&&)，或(||)三种逻辑运算符。 二进制运算符：支持按位非(!),支持按位与(&),支持按位或(|)，支持按位异或(^)，左移(>>)，右移(<<)6中二进制运算符。 控制结构mBed使用C/C++的控制结构即以下四种类型： if…else：条件判断结构，下面的代码只有val=1的时候才把led管脚置高： if (val == 1) { led=1; } Else{ led =0; } for: 循环结构，下面的代码会把管脚置高10次： for (int i = 0; i < 10; i++) { led=1; wait(1); } switch case：分支结构，下面的代码会根据val的值把不同的管脚置高： switch (val) { case 1: led1=1; break; case 2: led2=1; break; default: } while/do while：循环结构，下面的代码会把管脚置高512次，while/do while的区别是while里面的循环体有机会一次都不执行，而do while循环体至少执行1次： int val = 0; while (sensorValue < 512) { led1=1; wait(1); val++； } do { led1=1; wait(1); val++； } while (val < 512); 在循环结构中我们需要合理利用break和continue关键词，前面表示直接跳出循环而continue表示跳过本次循环，如下面的代码，当x值不在140到200之间时，程序将跳过后续的led1=1;wait(1);然后开始下一轮循环：但如果采用break，程序将直接跳出for循环，执行代码led1=1。 for (light = 0; light < 255; light++) { if ((x > 140) && (x < 200)) continue; led1=1; wait(1); } led2=1; 时间等待函数 考虑到所有的应用都会用到时间等待函数，如前面例子中的wait，所以我们也把时间等待函数放在程序设计基础中介绍，mBed一共提供了三个时间等待函数，其具体实现如下： void wait(float s) { wait_us(s * 1000000.0f); } void wait_ms(int ms) { wait_us(ms * 1000); } void wait_us(int us) { uint32_t start = us_ticker_read(); while ((us_ticker_read() - start) < (uint32_t)us); } 从中可以看出，这三个函数的本质都是wait_us，需要注意的是，wait函数输入的是浮点类型，单位是秒,wait_ms和wait_us输入的都是整形，单位分别是毫秒和微妙，而这里用到的us_ticker_read()也是一个很常用的时间函数，表示系统reset后已经运行了多长时间了。 现在我们可以综合利用上面的一些函数完成新的HelloWorld程序了，我们新建一个名为HelloWorld2的工程，HelloWorld2.cpp的代码如下,程序上载后你就可以通过串口工具查看其运行效果,它会定时输出系统运行的时间： #define DELAY_MS 500 DigitalOut led(LED1); Serial pc(USBTX,USBRX); int main() { pc.baud(115200); while (1) { led=1; wait_ms(DELAY_MS); pc.printf("hello world,system had passed %d ms.\n",us_ticker_read()); led=0; wait_ms(DELAY_MS); } }
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