【转】在STM32平台上实现printf和scanf函数(带回显)

只看该作者 · 2016-10-16 21:22

首先我们来看这两者之间的区别, Keil专用于嵌入式程序仿真编译书写的平台, 支持C99, 不支持标准输入输出, 不支持文件操作, 带有标准库和各类处理器的固件库. POJ专用于程序测试, 支持C99, 支持标准输入输出, 不支持文件操作, 自带C, C++标准库.

其实早在Keil开始发布的时候, 附带的ST件器例程里就有对printf函数的实现. 具体的工程如图所示:

软件仿真的运行结果:

但不管怎样, 都不能用于POJ中, 原因有以下几点:

① 在main函数中配置了系统的时钟

② 在main函数中配置了串口

③ 在main.c文件中包含了很多POJ上不需要的函数

④ 必须调用ST的固件库

也就是说, 如果能做到以上四点, 那么几乎就可以将Keil的代码用于POJ中了. 我们试着解释一下整个工程的工作流程:

系统上电→STM32F10X.S→main()→RCC_Configuration()→NVIC_Configuration()→GPIO_Configuration()→USART_Init()→USART_Cmd()→printf();

其中RRC_Configuration(), NVIC_Configuration(), GPIO_Configuration(), USART_Init(), USART_Cmd()等函数都是ST的固件库, 不能被POJ系统所识别.

正如我们所见, 在执行printf函数之前, 先运行了一个汇编文件和一些系统配置专用的函数. 完全可以把配置函数的功能写到汇编文件STM32F10X.S里. 这样系统在进入main函数之前就已经配置好了. 这样在main.c文件里需要做的事情就是:

#include <stdio.h>

Int main()

{

Printf(“ this is a test!\n”);

Return (0);

}

这样的代码在POJ系统上是可以运行的.　同时ST例程里的这个函数也需要放到头文件stdio.h里.

/************************************************************************

* Function Name : PUTCHAR_PROTOTYPE

* Description : Retargets the C library printf function to the USART.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

************************************************************************/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/* Write a character to the USART */

USART_SendData(USARTx, (u8) ch);

/* Loop until the end of transmission */

while(USART_GetFlagStatus(USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET)

{

}

return ch;

}

只看该作者 · 2016-10-16 21:23

下面是经过我修改的STM32F10X.S的核心代码：

Reset_Handler PROC

EXPORT Reset_Handler [WEAK]

IMPORT __main

LDR R1, =RCC ;HSE_ON

LDR R0,=0x03030083

STR R0,[R1,#0x00]

LOOP1

LDR R0, =RCC ;HSE_GOOD

LDR R0,[R0,#0x00]

ANDS.W R0,#0x20000

BEQ LOOP1

LDR R0, =FLASH ;FLASH_PREFETCH_ON

LDR R0,[R0,#0x00]

ORR R0,#0x10

LDR R1, =FLASH

STR R0,[R1,#0x00] ;SYS_CLK = 8MHz => FLASH_DEL=0

;APB1_CLK = APB2_CLK = AHB_CLK = SYS_CLK

; LDR R0, =RCC

; LDR R1, =0x001D0405

; STR R1,[R0,#0x04]

LDR R1, =RCC ;APB2_PERI_ALL_ON

MOV R0,#0xFFFF

STR R0,[R1,#0x18]

LDR R1, =GPIOA ;(B<<4) + (4<<8) == 0x4B0

MOV R0,#0x4B0

STR R0,[R1,#0x04] ;GPIOA.10:STIN, GPIOA.9:XPP50

LDR R1, =USART1 ;9600

MOV R0,#0x341

STR R0,[R1,#0x08]

LDR R1, =USART1 ;RX + TX, SUART1_ON

MOV R0,#0x200C

STR R0,[R1,#0x0C]

MOV R0,#0x01

LDR R1,=TI

STR R0,[R1,#0x00]

LDR R1,=RI

STR R0,[R1,#0x00]

LDR R0, =__main

BX R0

ENDP

只看该作者 · 2016-10-16 21:26

主要做的工作就是在进行调用__main代码前，做好系统时钟配置，系统IO配置，USART模式配置并允许.　

为了彻底摆脱固件库，并且让scanf支持回显功能，把stdio.h改成这样：

#define SBUF USART1->DR //接收发送寄存器

#define TI (*(u32*)0x4227001c) //发送结束标志

#define RI (*(u32*)0x42270014) //接收标志

……

/**************************************************************************

* Function Name : PUTCHAR_PROTOTYPE

* Description : Retargets the C library printf function to the USART.

* Input : None

* Output : None

* Return : None

**************************************************************************/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/* Write a character to the USART */

SBUF = ch;

/* Loop until the end of transmission */

while(!TI)

{

;

}

return ch;

}

void Usend(u8 ch)

{

SBUF = ch;

while (!TI)

{

;

}

GETCHAR_PROTOTYPE

{

int temp = 0;

Gagain:

while (!RI)

{

;

}

temp = SBUF;

RI = 0;

if (temp == 0x0d)

{

Usend(0x0a);

Usend(0x0d);

}

else if (temp == 0x08)

{

goto Gagain;

}

else

{

Usend(temp);

}

return (temp);

}

经过这番修理，现在工程效果如下：

整个工程简洁了很多，main.c文件也清爽了.

再看软件仿真运行结果：

现在已经支持回显功能了.最后我们正式把结果应用到实际中，以
POJ上的第一道题为例.

A+B Problem

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Description

Calculate a+b

Input

Two integer a,b (0<=a,b<=10)

Output

Output a+b

Sample Input

1 2

Sample Output

3

复制main.c中的代码到提交窗口, 点提交, 直接通过