STM8 CAN总线数据发送实验

#include "pbdata.h"   //引入自定义公共头文件

/***************************************************************************

*   函 数 名: delay_us

*   功能说明: 微秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)

*   形    参：nCount要延时的微秒数，输入nCount=1微妙

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void delay_us(u16 nCount)   //16M 晶振时  延时 1个微妙

{

    nCount*=3;//等同于 nCount=nCount*3  相当于把nCount变量扩大3倍

    while(--nCount);//nCount变量数值先减一，再判断nCount的数值是否大于0，大于0循环减一，等于0退出循环。

}

/***************************************************************************

*   函 数 名: delay_ms

*   功能说明: 毫秒延时程序，注意此函数的运行环境为(16M时钟速度)

*   形    参：nCount要延时的毫秒数，输入nCount=1毫秒

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void delay_ms(u16 nCount)  //16M 晶振时  延时 1个毫秒

{

    while(nCount--)//先判断while()循环体里的nCount数值是否大于0，大于0循环，减一执行循环体，等于0退出循环。

    {

        delay_us(1000);//调用微妙延时函数，输入1000等译演示1毫秒。

    }

}

#ifndef _PBDATA_H//宏定义，定义文件名称

#define _PBDATA_H

#include "stm8s.h"//引入STM8的头文件

#include <stdio.h>//需要引用这个头文件才能实现

#include "math.h"//需要引用这个头文件才能实现

#include "uart1.h"//引用RS232头文件

#include "can.h"

void delay_us(u16 nCount); //微秒延时程序

void delay_ms(u16 nCount); //毫秒延时程序

u16 Get_decimal(double dt,u8 deci);   //获得数值小数部分

#endif //定义文件名称结束

#include "pbdata.h"

/***************************************************************************

*   函 数 名: CAN_Configuration

*   功能说明: CAN初始化

*   形    参：无

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void CAN_Configuration(void)

{

    //初始化CAN波特率为1M   CAN_Init(CAN_MasterCtrl_AllDisabled,CAN_Mode_Normal,CAN_SynJumpWidth_1TimeQuantum,CAN_BitSeg1_11TimeQuantum,CAN_BitSeg2_4TimeQuantum,1);

    //配置CAN第0组过滤器为屏蔽模式。但是屏蔽位都设置为0，所以相当于没启动屏蔽功能。    CAN_FilterInit(CAN_FilterNumber_0,ENABLE,CAN_FilterMode_IdMask,CAN_FilterScale_32Bit,0,0,0,0,0,0,0,0);

    //使能CAN接收中断功能

    CAN_ITConfig(CAN_IT_FMP,ENABLE);

}

/***************************************************************************

*   函 数 名: CAN_RecvData_Demo1

*   功能说明: CAN数据转发实验例程

*   形    参：无

*   返 回 值: 无

***************************************************************************/

void CAN_RecvData_Demo1(void)

{

    u32 id;

    CAN_Id_TypeDef ide;

    CAN_RTR_TypeDef rtr;

    u8 data[8];

    u8 dlc,i;

    CAN_Receive();//读取缓存中的数据

    ide=CAN_GetReceivedIDE();//读取帧类型(标准或扩展)

    rtr=CAN_GetReceivedRTR();//读取帧类型(数据或远程)

    dlc=CAN_GetReceivedDLC();//读取接收到的数据字节数

    for(i=0;i<dlc;i++)

    {

        data=CAN_GetReceivedData(i);//把接收到的数据送到自定义数组里   

    }

    CAN_Transmit(id,ide,rtr,dlc,data);//把接收到的数据转发出去(包括ID号、帧类型和数据)

#ifndef _CAN_H  //宏定义，定义文件名称

#define _CAN_H

#include "stm8s.h"//引用STM8头文件

void CAN_Configuration(void);//CAN初始化函数

void CAN_RecvData_Demo1(void);//CAN数据转发函数

#endif //定义文件名称结束