可能有人要问， 之前自己在学51时，直接配置相关寄存器就行了，在stm32开发中，是不是就不需要配置寄存器，直接通过填充结构体就可以了呢？其实不然。我们可以在相关初始化函数上右击鼠标，选择Go to Definition， 便可以一目了然。例如GPIO_Init这个函数，
如图，
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该函数会将之前填充的相关结构中参数写入GPIO中BRR, BSRR, CRH寄存器中：
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而这几个寄存器正是配置stm32的pin口speed，mode。有时，如果我们不懂结构中相关参数在对应寄存器中的意思时，可以通过查询《stm32手册》来查找其参数意义。
因此在使用st库对外设进行初始化，一般的步骤如下：
- 定义一个xxx_InitTypeDef类型的初始化结构体，
- 根据使用需求，向这些结构体中写入特定的控制参数，
- 填充好结构体，把这个结构体作为函数xxx_Init()的参数进行传递。写入对应的寄存器 中。
数据输入与输出：
在按键试验中，我们用了GPIO_ReadInputData（）函数来读取按键输入pin口的电平。同样也可以用GPIO_ReadOutputData（）函数来读取pin口的输出值， 说道着这里，想必大家知道这两个函数的重要性，有了这两个函数，就可以让MCU做一些逻辑任务了。同样，在在串口通信中，用了USART_SendData与UART_ReceiveData来通过串口收发数据。
标志位的检查与清除：
当外设完成了某些工作或出现某些状态的时候，会触发一些事件， 同时在相关寄存器中标志位就会被置位，例如，在USART通信中，当数据接收或者发送完成后，都会触发一个中断一个事件，并且进入同一中断服务程序中，这时候，检查标志位就很重要了，如果要确定是否为接收数据引发的中断，此时就可以用USART_GetITStatus来检查他的TXNE位是否被置位，具体如图所示：
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接收位标志位的清除可以有两种方法第一是当你用软件读取USART_DR寄存器时，便可以完成RXNE的清除，同时也可以通过软件对它写0也可以清除。
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