功能基本可以实现，但感觉不理想

2万 · 2016-10-28 17:56

在用STM32做一个简单的步进电机控制器，脉冲50-100K，要求能任意调速，且能给定脉冲数给控制器让电机走完指定步数。用定时器测试了一下，功能基本可以实现，但感觉不理想

只看该作者 · 2016-10-28 17:57

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

只看该作者 · 2016-10-28 17:59

加减速不太好做

2万 · 2016-10-28 17:59

主要是频繁进中断频率不能太高及速度调整不便问题，所以想用PWM来实现，用PWM调速和加减速处理倒不是问题，但不知怎么实现精确到一个输出脉冲的控制。

1万 · 2016-10-28 18:02

PWM的输出接到IO口的外部中断输入，通过上升沿或者下降沿检测

1万 · 2016-10-28 18:04

通过这样的方式计数，计到合适的数目在中断里关停即可

1万 · 2016-10-28 18:06

可以使用另一个定时器计时，计时结束中断时停止PWM输出。

1万 · 2016-10-28 18:07

比如需要输出120个50kHz的脉冲，计算得知每个脉冲是20us，120个脉冲需要2.4ms，这样计时2.4ms后停止PWM输出即可。只要中断响应的时间不超过20us就没有问题。

2万 · 2016-10-28 18:09

sharp4016的方法也曾想到过，但要浪费一些IO端口。。。

1万 · 2016-10-28 18:13

如果PWM有一个类似输出比较寄存器就好了。

2万 · 2016-10-28 18:15

如果PWM每一个脉冲都进中断，还要在中断里做一些简单的比较等处理，如果做成几个电机单独调节控制，则要用到几个PWM输出，程序还要做其它一大堆工作，这样会不会忙不过来呢？

1万 · 2016-10-28 18:16

pwm精确控制输出脉冲数的问题解决了吗？可以把您的例程发给我参考一下嘛？

2万 · 2016-10-28 18:18

嗯，那我按大家的说法挨个排查一下，先结贴啦，谢谢哈

只看该作者 · 2017-9-1 08:22

这个比较简单的就是在定时器里改变计数值，中断里声明一个变量，然后自加加，到达设定值的时候就关闭定时器