[STM32F0] 功能基本可以实现,但感觉不理想

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 楼主| zyf部长 发表于 2016-10-28 17:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
在用STM32做一个简单的步进电机控制器,脉冲50-100K,要求能任意调速,且能给定脉冲数给控制器让电机走完指定步数。用定时器测试了一下,功能基本可以实现,但感觉不理想
小小猫咪 发表于 2016-10-28 17:57 | 显示全部楼层
什么意思?不是很明白你说的什么,能再解释一下这个现象吗
sankyo_feng 发表于 2016-10-28 17:59 | 显示全部楼层
加减速不太好做
 楼主| zyf部长 发表于 2016-10-28 17:59 | 显示全部楼层
主要是频繁进中断频率不能太高及速度调整不便问题,所以想用PWM来实现,用PWM调速和加减速处理倒不是问题,但不知怎么实现精确到一个输出脉冲的控制。
zwll 发表于 2016-10-28 18:02 | 显示全部楼层
PWM的输出接到IO口的外部中断输入,通过上升沿或者下降沿检测
chuxh 发表于 2016-10-28 18:04 | 显示全部楼层
通过这样的方式计数,计到合适的数目在中断里关停即可
司徒老鹰 发表于 2016-10-28 18:06 | 显示全部楼层
可以使用另一个定时器计时,计时结束中断时停止PWM输出。
zhanghqi 发表于 2016-10-28 18:07 | 显示全部楼层
比如需要输出120个50kHz的脉冲,计算得知每个脉冲是20us,120个脉冲需要2.4ms,这样计时2.4ms后停止PWM输出即可。只要中断响应的时间不超过20us就没有问题。
 楼主| zyf部长 发表于 2016-10-28 18:09 | 显示全部楼层
sharp4016的方法也曾想到过,但要浪费一些IO端口。。。
dingy 发表于 2016-10-28 18:13 | 显示全部楼层
如果PWM有一个类似输出比较寄存器就好了。
 楼主| zyf部长 发表于 2016-10-28 18:15 | 显示全部楼层

如果PWM每一个脉冲都进中断,还要在中断里做一些简单的比较等处理,如果做成几个电机单独调节控制,则要用到几个PWM输出,程序还要做其它一大堆工作,这样会不会忙不过来呢?
renyaq 发表于 2016-10-28 18:16 | 显示全部楼层
pwm精确控制输出脉冲数的问题解决了吗?可以把您的例程发给我参考一下嘛?
 楼主| zyf部长 发表于 2016-10-28 18:18 | 显示全部楼层
嗯,那我按大家的说法挨个排查一下,先结贴啦,谢谢哈
IICeeprom 发表于 2017-9-1 08:22 | 显示全部楼层
这个比较简单的就是在定时器里改变计数值,中断里声明一个变量,然后自加加,到达设定值的时候就关闭定时器
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