typedef struct { uint32_t Pin; //指定IO口 uint32_t Mode;//模式设置 uint32_t Pull;//上下拉设置 uint32_t Speed;//速度设置 uint32_t Alternate;//复用映射配置 }GPIO_InitTypeDef; void HAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef*GPIOx,GPIO_InitTypeDef *GPIO_Init); //例子: GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PB0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); 上面代码的意思是设置 PB0 端口为推挽输出模式,输出速度为高速,上拉。 3. 实现IO口输出的控制- 相关寄存器:
- ODR寄存器:
- 1为高电平,0为低电平
- BSRR寄存器:
- 对于低16位(0-15),我们往相应的位写1,那么对应的IO口会输出高电平,往相应的位写0, 对 IO 口没有任何影响。高 16 位(16-31)作用刚好相反,对相应的位写 1 会输出低电平,写 0 没有任何影响。也就是说,对于 BSRR 寄存器,你写 0 的话,对 IO 口电平是没有任何影响的。 我们要设置某个 IO 口电平,只需要相关位设置为 1 即可。而 ODR 寄存器,我们要设置某个 IO 口电平,我们首先需要读出来 ODR 寄存器的值,然后对整个 ODR 寄存器重新赋值来达到设置
某个或者某些 IO 口的目的,而 BSRR 寄存器,我们就不需要先读,而是直接设置即可,这在 多任务实时操作系统中作用很大。
- 设置方法如下:
GPIOA->BSRR=1<<1; //设置 GPIOA.1 为高电平 GPIOA->BSRR=1<<(16+1)//设置 GPIOA.1 为低电平 //使用函数来进行操作: void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx,uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET); //GPIOB.5输出高 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET); //GPIOB.5 输出低通过以上方法配合时延函数,能够实现IO端口的数据输出 - IDR寄存器:
- 该寄存器用于读取IO的电平,1为高电平,2为低电平
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);//例子HAL_GPIO_ReadPin(GPIOF, GPIO_PIN_5);//读取 PF5 的输入电平操作步骤:- 使能 IO 口时钟,调用函数为__HAL_RCC_GPIOX_CLK_ENABLE(其中 X=A~K)。
- 初始化 IO 参数。调用函数 HAL_GPIO_Init();
- 操作 IO 输入输出。操作 IO 的方法就是上面讲解的方法。
//例子//初始化 PB1 为输出.并使能时钟 //LED IO 初始化void LED_Init(void){ GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure; __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();//开启 GPIOB 时钟 GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1; //PB1,0 GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP; //推挽输出 GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉 GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH; //高速 HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure); HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET); //PB0 置 1 ,默认灯灭 HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET); //PB1 置 1 ,默认灯灭 }//在循环函数添加以下内容实现IO**替输出:while(1){ HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);//LED0 对应引脚 PB1 拉低,亮,等同于 LED0(0) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);//LED1 对应引脚 PB0 拉高,灭,等同于 LED1(1) delay_ms(500); //延时 500ms HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);//LED0 对应引脚 PB1 拉高,灭,等同于 LED0(1) HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);//LED1 对应引脚 PB0 拉低,亮,等同于 LED1(0) delay_ms(500); //延时 500ms } |