【转】基于stm32f103zet6的定时器的学习2（定时器上溢）

只看该作者 · 2016-11-12 23:26

使用普通定时器2来产生中断，计数方式：增计数！

一、编程配置部分

1、首先进行中断配置，定时器中断肯定要配置的，代码如下：

[cpp] view plain copy
print?

void TIM2_NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

这部分就不详述了

2、定时器的配置才是重点

[csharp] view plain copy
print?

/*TIM_Period--1000 TIM_Prescaler--71 -->中断周期为1ms*/
void TIM2_Configuration(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
TIM_DeInit(TIM2);
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000; /* 自动重装载寄存器周期的值(计数值) */
/* 累计 TIM_Period个频率后产生一个更新或者中断 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= (72 - 1); /* 时钟预分频数 72M/72 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; /* 采样分频 */
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; /* 向上计数模式 */
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); /* 开启时钟 */
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , DISABLE); /*先关闭等待使用*/
}

还是一样，找到这个结构体

[csharp] view plain copy
print?

TIM_TimeBaseInitTypeDef{
uint16_t TIM_ClockDivision
uint16_t TIM_CounterMode
uint16_t TIM_Period
uint16_t TIM_Prescaler
uint8_t TIM_RepetitionCounter
}

1、TIM_ClockDivision用来设置时钟分频的，它的取值可以是

#define	TIM_CKD_DIV1 ((uint16_t)0x0000)
#define	TIM_CKD_DIV2 ((uint16_t)0x0100)
#define	TIM_CKD_DIV4 ((uint16_t)0x0200)

2、TIM_CounterMode用于设置计数模式

#define	TIM_CounterMode_CenterAligned1 ((uint16_t)0x0020)
#define	TIM_CounterMode_CenterAligned2 ((uint16_t)0x0040)
#define	TIM_CounterMode_CenterAligned3 ((uint16_t)0x0060)
#define	TIM_CounterMode_Down ((uint16_t)0x0010)
#define	TIM_CounterMode_Up ((uint16_t)0x0000)

3、TIM_Period

Specifies the period value to be loaded into the active Auto-Reload Register at the next update event. This parameter must be a number between 0x0000 and 0xFFFF.

就是一个重装值而已！

4、TIM_Prescaler明显是一个时钟与分频系数

Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF

设置范围比较广，这里有一个计算公式

5、TIM_RepetitionCounter

Specifies the repetition counter value. Each time the RCR downcounter reaches zero, an update event is generated and counting restarts from the RCR value (N)

这是在PWM里面用到的，这里可以不作设置

6、配置中断，清除中断标志位

[csharp] view plain copy
print?

TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update); /* 清除溢出中断标志 */
TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);

至此整个TIM2就配置完毕！不难得出，最后出来的结果就是：

/*TIM_Period--1000 TIM_Prescaler--71 -->中断周期为1ms*/

只看该作者 · 2016-11-12 23:27

7、还漏了一个初始化函数，就是将TIMx设置为默认值！

[csharp] view plain copy
print?

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));
switch (*(uint32_t*)&TIMx)
{
case TIM1_BASE:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, DISABLE);
break;
case TIM2_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, DISABLE);
break;
case TIM3_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, DISABLE);
break;
case TIM4_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, DISABLE);
break;
case TIM5_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, DISABLE);
break;
case TIM6_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, DISABLE);
break;
case TIM7_BASE:
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE);
RCC_APB1PeriphResetCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, DISABLE);
break;
case TIM8_BASE:
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, ENABLE);
RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_TIM8, DISABLE);
break;
default:
break;
}
}

可以看到这里设置了各种定时器的默认值，我们只需要传入一个参数就能自动的找到相应的分支进行初始化，非常明朗！

二、毫无疑问，我们既然产生了中断，那么我们的中断函数怎么实现呢？在哪里实现呢？接着看我们在 it.c 文件中实现的中断函数！

[csharp] view plain copy
print?

void TIM2_IRQHandler(void)
{
if ( TIM_GetITStatus(TIM2 , TIM_IT_Update) != RESET )
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
time++;
}
}

看看中断里面做了什么，没关系找手册，可以看到这个

[csharp] view plain copy
print?

TIM_IT_Update: TIM update Interrupt source
TIM_IT_CC1: TIM Capture Compare 1 Interrupt source
TIM_IT_CC2: TIM Capture Compare 2 Interrupt source
TIM_IT_CC3: TIM Capture Compare 3 Interrupt source
TIM_IT_CC4: TIM Capture Compare 4 Interrupt source
TIM_IT_COM: TIM Commutation Interrupt source
TIM_IT_Trigger: TIM Trigger Interrupt source
TIM_IT_Break: TIM Break Interrupt source

这就是那个函数的传入参数了，各种中断方式，Checks whether the TIM interrupt has occurred or not.用于检测是否产生对应的中断，因为我们在设置中断的时候就是设置的TIM_IT_Update中断方式，也就是更新事件，重载初值吧，至少我是这样理解的。

中断里面还清除了中断标志位，方便下一次进入中断嘛，然后还有就是对全局变量time自加1，方便主函数里面的检测！

好的，最后贴上主函数的代码，问题应该不大了。

[csharp] view plain copy
print?

/*******由于没有做外设测试的程序是：按键PA0仅一个LED灯******/
/*******由于没有做外设测试的程序是：串口采用的是PA9->(T<->T),PA9->(R<->R)*****/
#include "stm32f10x.h"
#include "LED.h"
#include "SysTick.h"
#include "Delay.h"
#include "Usart.h"
#include "stdio.h"
#include "Timer3.h"
volatile u32 time; // ms 计时变量
int main(void)
{
//初初始化GPIO
LED_GPIO_Config();
//初始化系统定时器
SysTick_Init();
USART1_Config();
/* TIM2 定时配置 */
TIM2_NVIC_Configuration();
TIM2_Configuration();
printf("\r\n ("__DATE__ " - " __TIME__ ") \r\n");
START_TIME;
while(1)
{
if ( time == 1000 ) /* 1s 时间到 */
{
time = 0;
/* LED1 取反 */
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_0, (BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_0))));
}
}
}