【转】基于stm32f103zet6的看门狗学习

只看该作者 · 2016-11-12 23:43

看门狗，这个东西在哪都能看见，关于其中简单介绍在我的另一篇博文中有的，那是关于arm11的，不过大体一样http://blog.csdn.net/king_bingge/article/details/8510713

一、首先就是独立看门狗

直接上操作流程吧

1、三个比较重要的寄存器：键值寄存器（IWDG_KR ）、预分频寄存器（IWDG_PR）、重载寄存器（IWDG_RLR）

向IWDG_KR 写入0X5555：能够去除写保护，方便我们给分频寄存器和重载寄存器进行写操作嘛！不就是类似于DS1302的写保护么。。

2、有一个知识点就是关于看门狗使用的时钟，这里使用的是内部低速时钟40k左右的样子，那么我们就能算出，定时的最大时间了。Tout=40Khz/（（4*2^prer ）*rlr）

向IWDG_KR 写入0XAAAA：这一步能够将我们写入的这个值重装载到IWDG_RLR这个寄存器中，类似于我们51的定时器！

3、接着就是像IWDG_KR 写入0XCCCC来启动看门狗，同时也就关闭了写保护，防止意外写入。

注意了：每次我们给IWDG_KR 写入0XAAAA的时候，他会自动重新进行喂狗！

二、分析代码

1、 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作，也就是带开写保护了！

不信跟踪进去看一看吧，仅仅尝试这一次，因为之前学arm11裸机的时候，全是操作寄存器的，现在烦了，这也是我第一次分析寄存器吧，反正我还是觉得库函数用着方便

Go GO GO ！

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void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess)
{
/* Check the parameters */
assert_param(IS_IWDG_WRITE_ACCESS(IWDG_WriteAccess));
IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;
}

上面是函数定义；

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#define IWDG ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)

上面是原型

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#define IWDG_BASE (APB1PERIPH_BASE + 0x3000)

这是跟踪到的地址，继续！

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#define APB1PERIPH_BASE PERIPH_BASE

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#define PERIPH_BASE ((uint32_t)0x40000000) /*!< Peripheral base address in the alias region */

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好的，反推回去！

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IWDG_BASE = 0x40000000 + 0x3000

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最后找到这个结构体咯

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typedef struct
{
__IO uint32_t KR;
__IO uint32_t PR;
__IO uint32_t RLR;
__IO uint32_t SR;
} IWDG_TypeDef;

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再看芯片手册

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0x4000 3000 - 0x4000 33FF 独立看门狗(IWDG)

继续跟踪参数。。

#define IWDG_WriteAccess_Enable ((uint16_t)0x5555)

发现了？？所以嘛 IWDG->KR = IWDG_WriteAccess;

就是相当于给
寄存器（IWDG_KR ）0x40003000 地址写 0x5555。
OK分析完毕，ST32的库函数都是这样组织的，我很喜欢这种形式，开发速度相当快呀！即使有些地方的口碑不太好，但是我们在那部分就可以操作寄存器了，一举两得的事情

只看该作者 · 2016-11-12 23:45

2、直接给出初始化代码，有兴趣的自己可以分析，我是没什么兴趣了

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void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr)
{
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能对寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的写操作
IWDG_SetPrescaler(prer); //设置IWDG预分频值:设置IWDG预分频值为64
IWDG_SetReload(rlr); //设置IWDG重装载值
IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器
IWDG_Enable(); //使能IWDG
}

//喂独立看门狗

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void IWDG_Feed(void)
{
IWDG_ReloadCounter();
}

下面看代码吧！

1、直接给初始化函数

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void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG时钟使能
WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置IWDG预分频值
WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
WWDG_Enable(tr); //使能看门狗 , 设置 counter .
WWDG_ClearFlag();
WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看门狗 NVIC
WWDG_EnableIT(); //开启窗口看门狗中断
}

2、同样也有喂狗函数

//喂狗

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void WWDG_Set_Counter(u8 cnt)
{
WWDG_Enable(cnt);
}

3、上面提到了当技术到0x40的时候就会长生中断，那么中断怎么实现？

//窗口看门狗中断服务程序

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void WWDG_NVIC_Init()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //抢占2，子优先级3，组2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;//抢占2，子优先级3，组2
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC初始化
}
void WWDG_IRQHandler(void)
{
// Update WWDG counter
WWDG_SetCounter(0x7F);//当禁掉此句后,窗口看门狗将产生复位
// Clear EWI flag */
WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
}

就是这样配置了！这样就能实现我们的两只狗看着程序这个大门了!!!

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