关于Callback的疑问

1万 · 2016-11-17 22:07

下面是F7的一个例程中的一段

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  Blinks LED2 with two frequencies depending on User press button.

  * @param  None

  * @retval None

  */

static void LED2_Blink(void)

{

  /* Configure LED2 on Nucleo */

  BSP_LED_Init(LED2);



  /* Configure the User Button in EXTI Mode */

  BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);

  

  /* Initiate BlinkSpeed variable */ 

  BlinkSpeed = 0;  

  

  /* Infinite loop */

  while(1)

  {

    /* Test on blink speed */

    if(BlinkSpeed == 0)

    {

      BSP_LED_Toggle(LED2);

      /* Wait for 500ms */      

      HAL_Delay(500);      

    }      

    else if(BlinkSpeed == 1)

    {

      BSP_LED_Toggle(LED2);

      /* Wait for 100ms */

      HAL_Delay(100); 

    }

    else if(BlinkSpeed == 2)

    {

      BSP_LED_Toggle(LED2);    

      /* Wait for 50ms */

      HAL_Delay(50);  

    }

  }

}



/**

  * @brief  EXTI line detection callbacks.

  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

  if(BlinkSpeed == 2)

  {

    BlinkSpeed = 0;

  }

  else

  {

    BlinkSpeed ++;

  }

}

1万 · 2016-11-17 22:14

BSP_PB_Init(BUTTON_USER, BUTTON_MODE_EXTI);
上面这句与后面的回调是因果关系吗？
HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
——————————————————————————————————————————
经过查询这个GPIO外部中断回调函数在stm32f7xx_hal_gpio.h中定义的
那么是不是这种使用方法是规定好的套路呢？通过定位发现配置跟中断有关的函数实际上是
/* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */
HAL_NVIC_SetPriority((IRQn_Type)(BUTTON_IRQn[Button]), 0x0F, 0x00);
HAL_NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(BUTTON_IRQn[Button]));
这俩构成的，一个设置优先级，一个使能，那么是不是这个是固定好的套路呢？

1万 · 2016-11-17 22:15

求高手解读这个Callback的使用套路具体是什么

1万 · 2016-11-17 22:43

复制

/**

  * @brief  This function handles EXTI interrupt request.

  * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line

  * @retval None

  */

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

  /* EXTI line interrupt detected */

  if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)

  {

    __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

    HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);

  }

}

在hal_gpio.h中有上面一段，跟之前学到的类似，就是在中断里面回调那个函数，就是你要在中断发生后干甚。
这就好比之前的单片机开发一样，中断发生后除了清理中断标志外就是要干你想干的事情了。。这里是不是回调就是封装了这个你想干的事情。

1万 · 2016-11-17 22:47

而在开发板的配置文件里
有下面的代码

复制

/**

  * @brief  Configures Button GPIO and EXTI Line.

  * @param  Button: Specifies the Button to be configured.

  *   This parameter should be: BUTTON_USER

  * @param  ButtonMode: Specifies Button mode.

  *   This parameter can be one of following parameters:   

  *     @arg BUTTON_MODE_GPIO: Button will be used as simple IO 

  *     @arg BUTTON_MODE_EXTI: Button will be connected to EXTI line with interrupt

  *                            generation capability  

  * @retval None

  */

void BSP_PB_Init(Button_TypeDef Button, ButtonMode_TypeDef ButtonMode)

{

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;

  

  /* Enable the BUTTON Clock */

  BUTTONx_GPIO_CLK_ENABLE(Button);

  

  if(ButtonMode == BUTTON_MODE_GPIO)

  {

    /* Configure Button pin as input */

    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN[Button];

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;

    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;

    HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT[Button], &GPIO_InitStruct);

  }

  

  if(ButtonMode == BUTTON_MODE_EXTI)

  {

    /* Configure Button pin as input with External interrupt */

    GPIO_InitStruct.Pin = BUTTON_PIN[Button];

    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;

    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING; 

    HAL_GPIO_Init(BUTTON_PORT[Button], &GPIO_InitStruct);

    

    /* Enable and set Button EXTI Interrupt to the lowest priority */

    HAL_NVIC_SetPriority((IRQn_Type)(BUTTON_IRQn[Button]), 0x0F, 0x00);

    HAL_NVIC_EnableIRQ((IRQn_Type)(BUTTON_IRQn[Button]));

  }

}

我们可以根据主函数传递进来的内容知道，传递进来的是按键的位置以及按键的配置功能为中断类

只看该作者 · 2016-11-17 22:48

1、在GPIO初始化的时候配置GPIO的外部中断，
2、现次设置中断优先级开启中断
中断是在中断向量表是已经确定了的，也就是说不管你开不开中断，中断函数都已经写好了的。
中断触发后在HAL里调用顺序是这样子的：
EXTI15_10_IRQHandler --> HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler --> HAL_GPIO_EXTI_Callback

HAL_GPIO_EXTI_Callback 是用__aweak修饰的，也就是说用户重写了这个函数，就用用户写的，如果不写就是内置的。