STM32之TIM3_PWM程序

void RCC_Configuration(void){

 

  SystemInit(); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); 

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOC 

                                                  | RCC_APB2Periph_GPIOD| RCC_APB2Periph_GPIOE , ENABLE);

} 

void time_ini(void){

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

 

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                                //PB5复用为TIM3的通道2

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

  /*TIM3局部复用功能开启        在TIM3的局部复用开启时，PB5会被复用为TIM3_CH2*/

  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3 , ENABLE);        //TIM3部分映射到PB5                 

                                  

   /*-------------------------------------------------------------------

  TIM3CLK=72MHz  预分频系数Prescaler=2 经过分频 定时器时钟为24MHz

  根据公式 通道输出占空比=TIM3_CCR2/(TIM_Period+1),可以得到TIM_Pulse的计数值         

  捕获/比较寄存器2 TIM3_CCR2= CCR2_Val             

  -------------------------------------------------------------------*/

  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;                                                   //预分频器TIM3_PSC=3                24M

  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;                //计数器向上计数模式 TIM3_CR1[4]=0

  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_Period =2399;                                           //自动重装载寄存器TIM3_APR  确定频率为10KHz                     

  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;                                        //时钟分频因子 TIM3_CR1[9:8]=00

  TIM3_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

  TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM3_TimeBaseStructure);                                        //写TIM3各寄存器参数

  

TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                            //PWM模式2 TIM3_CCMR1[14:12]=111 在向上计数时，

                                                                                                                                     //一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平

  TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;    //输入/捕获2输出允许  OC2信号输出到对应的输出引脚PB5

  TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;                                            //确定占空比，这个值决定了有效电平的时间。

  TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;            //输出极性  低电平有效 TIM3_CCER[5]=1;

         

  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);

  TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);                                                                                        //启动定时器3 TIM3_CR1[0]=1; 

} 



    SysTick_Config(72000);          //配置SYSTICK时钟节拍为1ms一次





         while(1){

                  Delay(1);                 //延时1ms                  

                TIM3_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2;                                          //PWM模式2 

                  TIM3_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;                  //输出禁止        

                  TIM3_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val;                                                          //确定占空比

                  TIM3_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; 

                  TIM_OC2Init(TIM3, &TIM3_OCInitStructure);

 

                  /*调整CCR2_Val的值来改变占空比，逐步的控制LED1的亮度, 占空比大过一定值时，

                亮度的变化就不明显了，所以CCR2_VAL最大设定到17000*/

                if(a==0) CCR2_Val=CCR2_Val+10;                                                                                 

                else CCR2_Val=CCR2_Val-10;

                if(CCR2_Val>17000){ CCR2_Val=17000; a=1;}                                                          

                else if(CCR2_Val<200){ CCR2_Val=200; a=0;} 

          }