[总线技术] CAN总线相关

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zi7424884 发表于 2020-8-8 09:39 | 显示全部楼层
来学习学习
北辰极界 发表于 2020-8-9 16:39 | 显示全部楼层
学习学习
北辰极界 发表于 2020-8-9 16:43 | 显示全部楼层
关于CAN协议中发送的字节超过8个字节  需使用传输协议功能   这一块能不能讲解一下   国标文件中让去理解SAE J1939-21::2006中的数据链路层的东西   对于我这个接触不深的来说搞不懂啊
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-9 23:18 | 显示全部楼层
北辰极界 发表于 2020-8-9 16:43
关于CAN协议中发送的字节超过8个字节  需使用传输协议功能   这一块能不能讲解一下   国标文件中让去理解SA ...

简单来说就是最底层数据仍遵循8个字节的数据传输,若超过来8个字节,就规定指定的传输协议,分为多帧进行传输。
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-9 23:19 | 显示全部楼层

下次针对这方面我会多分享一下。
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-9 23:19 | 显示全部楼层
北辰极界 发表于 2020-8-10 11:37 | 显示全部楼层
海中水 发表于 2020-8-9 23:18
简单来说就是最底层数据仍遵循8个字节的数据传输,若超过来8个字节,就规定指定的传输协议,分为多帧进行 ...

多帧是不是指定义其他的ID然后发送每个ID还是8个字节的  能否举个例子说明一下  第一次接触这个有点理解不了
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-11 11:02 | 显示全部楼层
北辰极界 发表于 2020-8-10 11:37
多帧是不是指定义其他的ID然后发送每个ID还是8个字节的  能否举个例子说明一下  第一次接触这个有点理解 ...

如在8个字节中规定第一个字节为总帧数,第二个字节定义为当前帧序号,后续的6个字节为数据,那么这种就会实现大于8个字节数据传输。
北辰极界 发表于 2020-8-11 20:08 | 显示全部楼层
海中水 发表于 2020-8-11 11:02
如在8个字节中规定第一个字节为总帧数,第二个字节定义为当前帧序号,后续的6个字节为数据,那么这种就会 ...

也就是同一个ID的数据帧  然后比如总帧数定义为10帧  就是10帧数据为1个周期   循环发送10帧不同数据的第一字节一样  第二字节为0-9   后面6字节为不同数据  这样理解有问题吗
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-12 11:22 | 显示全部楼层
北辰极界 发表于 2020-8-11 20:08
也就是同一个ID的数据帧  然后比如总帧数定义为10帧  就是10帧数据为1个周期   循环发送10帧不同数据的第 ...

可以这么认为,我这个只是一个举例,还有很多的协议格式。这个例子在某些项目中真实存在的。
北辰极界 发表于 2020-8-12 11:33 | 显示全部楼层
海中水 发表于 2020-8-12 11:22
可以这么认为,我这个只是一个举例,还有很多的协议格式。这个例子在某些项目中真实存在的。 ...

谢谢大佬耐心指教  再请教一下  也就是这个具体怎么定要根据项目来确定 假设是和其他厂商合作 是要双方沟通来确定的  一般是这样吧
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-13 09:04 | 显示全部楼层
北辰极界 发表于 2020-8-12 11:33
谢谢大佬耐心指教  再请教一下  也就是这个具体怎么定要根据项目来确定 假设是和其他厂商合作 是要双方沟 ...

是的!要制定对应的应用层通讯协议。
北辰极界 发表于 2020-8-13 11:14 | 显示全部楼层
海中水 发表于 2020-8-13 09:04
是的!要制定对应的应用层通讯协议。

明白了  谢谢指导
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-13 13:18 | 显示全部楼层
北辰极界 发表于 2020-8-13 11:14
明白了  谢谢指导

不客气,欢迎学习交流。
jorzou 发表于 2020-8-14 09:00 | 显示全部楼层
最近想看看CAN总线
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-14 11:03 | 显示全部楼层
jorzou 发表于 2020-8-14 09:00
最近想看看CAN总线

欢迎学习交流。
weidni2009 发表于 2020-8-14 15:01 | 显示全部楼层
加顶!快!
 楼主| 海中水 发表于 2020-8-16 21:59 | 显示全部楼层
Spirit_GG 发表于 2020-9-8 20:51 | 显示全部楼层
正好要学习
 楼主| 海中水 发表于 2020-9-9 13:31 | 显示全部楼层
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