好多人不懂can，挺简单个东西，但是好多人不懂，给他们协议也看不明白。所以我做个普及，下位机只认0和1，这个做电子的，我就不解释了。知道为啥叫can报文不。我解释一下，都学过历史吧，听说过电报机吗，过去发电报，用的滴答，点和横来传信息。can报文和发电报的报文一样。j1939就是位数括展了，但是长度还是固定的，固定长度又按8个字节分了段。每段根据0和1的不同代表不同的意思。
打个比方，滴为0，答为1，好，00001111代表我，11110000代表你，然后11111111代表爱， 我爱你，就表示为00001111 11111111 11110000。咱们的电报报文如果被别人破译了，就知道是啥意思了，如果不知道上面数字代表的意思，那么永远也破译不了。任何一个好的报文肯定是设计的协议好，那么can通信为啥好啊，两个线，通过电压不同，完全把0和1演绎出来了。而且人家协议做的好，从数据包长度，到侦头，侦尾，包括校验，还有呼叫地址，你是广播还是点对点，做的都很好。
希望以上简单的类比能给初学can的小朋友些帮助，尽快进入研发状态。
楼主的资料不错，我再传点儿。我觉得吧，我传的第二个虽然不是新能源车的，但是对理解新能源车can协议帮助更多。第一个是对新国标的解析，更有用，说白了，按协议写自己can通信程序就行了。
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楼主
