原创开源一个设计！使用mpu6050测试震动

2万 · 2016-12-4 09:09

原创开源一个设计！使用mpu6050测试震动

包含软件、硬件两部分。

版权所有，如有引用，请注明出处。

2万 · 2016-12-4 09:12

/**************************************************************************//**
* @file    main.c
* @version  V2.00
* $Revision: 1 $
* $Date: 14/12/08 11:49a $
* @brief Show how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control.
* @note
* Copyright (C) 2014 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved.
******************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "NUC100Series.h"
//
double a[3];
double w[3];
double angle[3];
unsigned char Re_buf[11];
unsigned char counter;
unsigned char sign;
//
void SYS_Init(void)
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock                                                                                     */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);

/* Waiting for Internal RC clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);

/* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));

/* Enable external XTAL 12MHz clock */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);

/* Waiting for external XTAL clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);

/* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
CLK_SetCoreClock(50000000);

/* Enable UART module clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
CLK_EnableModuleClock(UART1_MODULE);

/* Select UART module clock source */
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));
CLK_SetModuleClock(UART1_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

/* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB0_Msk | SYS_GPB_MFP_PB1_Msk);
SYS->GPB_MFP |= (SYS_GPB_MFP_PB0_UART0_RXD | SYS_GPB_MFP_PB1_UART0_TXD);
/* Set GPB multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
SYS->GPB_MFP &= ~(SYS_GPB_MFP_PB4_Msk | SYS_GPB_MFP_PB5_Msk);
SYS->GPB_MFP |= (SYS_GPB_MFP_PB4_UART1_RXD | SYS_GPB_MFP_PB5_UART1_TXD);
}

2万 · 2016-12-4 09:13

void UART0_Init()
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init UART */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Reset UART0 */
SYS_ResetModule(UART0_RST);
/* Reset UART1 */
SYS_ResetModule(UART1_RST);
/* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
UART_Open(UART0, 115200);
/* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
UART_Open(UART1, 115200);
/* Enable Interrupt and install the call back function */
UART_EnableInt(UART0, UART_IER_RDA_IEN_Msk);
/* Enable Interrupt and install the call back function */
UART_EnableInt(UART1, UART_IER_RDA_IEN_Msk);
}

2万 · 2016-12-4 09:14

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function                                                                                        */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
int main(void)
{
/* Unlock protected registers */
SYS_UnlockReg();

/* Init System, peripheral clock and multi-function I/O */
SYS_Init();

/* Lock protected registers */
SYS_LockReg();

/* Init UART0 for printf */
UART0_Init();

/* Configure PB.2 as Output mode and PE.1 as Input mode */
GPIO_SetMode(PA, BIT0, GPIO_PMD_OUTPUT);

PA0=1;

while(1)
{
//       if(sign)
//       {
//          sign=0;

//          PA0= ~PA0;

//          if(Re_buf[0]==0x55)    //检查帧头
//          {
//             switch(Re_buf [1])
//             {
//             case 0x51:
////                   a[0] = ((short)(Re_buf[3]<<8| Re_buf[2]))/32768.0*16;
////                   a[1] = ((short)(Re_buf[5]<<8| Re_buf[4]))/32768.0*16;
////                   a[2] = ((short)(Re_buf[7]<<8| Re_buf[6]))/32768.0*16;
//                   UART_WRITE(UART0,0x55);
//                   UART_WRITE(UART0,0x51);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[2]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[3]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[4]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[5]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[6]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[7]);
//                   UART_WRITE(UART0,0);
//                   UART_WRITE(UART0,0);
//                   break;
//             case 0x52:
////                   w[0] = ((short)(Re_buf[3]<<8| Re_buf[2]))/32768.0*2000;
////                   w[1] = ((short)(Re_buf[5]<<8| Re_buf[4]))/32768.0*2000;
////                   w[2] = ((short)(Re_buf[7]<<8| Re_buf[6]))/32768.0*2000;
//                   UART_WRITE(UART0,0x55);
//                   UART_WRITE(UART0,0x52);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[2]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[3]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[4]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[5]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[6]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[7]);
//                   UART_WRITE(UART0,0);
//                   UART_WRITE(UART0,0);

//                   break;
//             case 0x53:
////                   angle[0] = ((short)(Re_buf[3]<<8| Re_buf[2]))/32768.0*180;
////                   angle[1] = ((short)(Re_buf[5]<<8| Re_buf[4]))/32768.0*180;
////                   angle[2] = ((short)(Re_buf[7]<<8| Re_buf[6]))/32768.0*180;
//                   UART_WRITE(UART0,0x55);
//                   UART_WRITE(UART0,0x53);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[2]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[3]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[4]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[5]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[6]);
//                   UART_WRITE(UART0,Re_buf[7]);
//                   UART_WRITE(UART0,0);
//                   UART_WRITE(UART0,0);

//                   break;
//             }
//          }
//       }

}
}

2万 · 2016-12-4 09:14

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* ISR to handle UART Channel 0 interrupt event                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void UART02_IRQHandler(void)
{
uint8_t u8InChar = 0xFF;
uint32_t u32IntSts = UART0->ISR;

if(u32IntSts & UART_ISR_RDA_INT_Msk)
{
      /* Get all the input characters */
      while(UART_IS_RX_READY(UART0))
      {
         /* Get the character from UART Buffer */
         u8InChar = UART_READ(UART0);
      }
}
}

2万 · 2016-12-4 09:15

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* ISR to handle UART Channel 0 interrupt event                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void UART1_IRQHandler(void)
{
      uint8_t u8InChar = 0xFF;

uint32_t u32IntSts = UART1->ISR;
if(u32IntSts & UART_ISR_RDA_INT_Msk)
{
      /* Get all the input characters */
      while(UART_IS_RX_READY(UART1))
      {
         /* Get the character from UART Buffer */
         u8InChar= UART_READ(UART1);
UART_WRITE(UART0,u8InChar);

//          if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x55) return;    //第0号数据不是帧头
//          counter++;
//          if(counter==11)          //接收到11个数据
//          {
//             counter=0;             //重新赋值，准备下一帧数据的接收
//             sign=1;
//          }
      }
}
}
/*** (C) COPYRIGHT 2014 Nuvoton Technology Corp. ***/

2万 · 2016-12-4 09:17

请问出现了 Server (IO) Error 是什么意思？

不能上传附件和照片了？

只看该作者 · 2016-12-4 09:21

请把原代码和原理图发上来，不能算共享

2万 · 2016-12-4 09:33

我不是已经说了吗？

出现了 Server (IO) Error

1万 · 2016-12-4 09:36

你用是新塘的吧

另外这个能检测震动？

能做的标准测量吗？

只看该作者 · 2016-12-4 09:37

测量结果肯定不是标准的吧

只看该作者 · 2016-12-4 09:38

能把整个原理图发过来吗，求解

2万 · 2016-12-4 09:43

顶层

2万 · 2016-12-4 09:44

底层

2万 · 2016-12-4 09:45

原来是系统开启了蓝灯。

昨天使用蓝灯上谷歌查找英文资料来着！

不能上网的看看是不是这里的问题！

2万 · 2016-12-4 09:47

3D效果图

2万 · 2016-12-4 09:47

底层3D

2万 · 2016-12-4 09:48

原理图如下

只看该作者 · 2016-12-4 09:49

你就不能一次都发过来呀

2万 · 2016-12-4 09:50

我还不知道怎么上传，稍等我看看！

希望大家一起探讨！

原创 开源一个设计！使用mpu6050测试震动

相关下载

相关帖子

技术奇才奖章

伴坛终老

原创开源一个设计！使用mpu6050测试震动